产品名称：日本BL AUTOTEC 必爱路力扭矩传感器

Omega 85 的特点

非常高的强度

它由高强度不锈钢精/确加工而成。
单个轴的zui大允许过载值对于较大的额定型号约为 5.9 倍，对于较小的额定型号约为 24.9 倍。
 

高信噪比

半导体应变片输出的信号大约是箔片的 75 倍。 与箔片信号相比，放大信号的噪声效应接近于零。

还提供 IP65 和 IP68 （10m） 规格。

IP65 等级传感器可用于需要防溅保护的环境。IP68 等级可用于zui大深度为 10 m 的淡水环境。欲了解更多信息，请联系 BL Autotech Co.， Ltd.

主要应用

康复研究
用于装配或加工机器人的
假肢机器人研究
机器人
注意：Omega85 没有连接到传感器的多路复用器板，也不具有此功能。
对于控制器 F/T 系统，我们推荐 Mini85。

主要技术参数

测量范围	额定值
	SI-475-20		SI-950-40		SI-1900-80
力：Fx，Fy[±N]	475		950		1900
力：Fz[±N]	950		1900		3800
扭矩：Tx，Ty[±Nm]	20		40		80
扭矩：Tz [±Nm]	20		40		80
分辨率	系统类型*
	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ
力：Fx，Fy[N]	1/7	1/14	2/7	1/7	4/7	2/7
力：Fz[N]	3/14	3/28	3/7	3/14	6/7	3/7
扭矩：Tx，Ty[Nm]	5/748	5/1496	5/374	5/748	5/187	5/374
扭矩：Tz[Nm]	7/1496	7/2992	7/748	7/1496	7/374	7/748

该分辨率对于许多应用来说是典型的。 它还可以与过滤一起改进。 在净 F/T 和 DAQ F/T 的较低 4 个噪声计数减少后，以及在对照 F/T 的较低 8 个计数被删除后，估计有效分辨率。 所有校准均由 ATI 执行。 为准确执行测量而施加的负载载荷在力传感器六个轴中每个轴的额定载荷范围内。 （有关更多信息，请参阅传感器手册的组合载荷部分。
*CTL：控制器 F/T 系统，Net：Net F/T 系统，DAQ：16 位 DAQ F/T 系统

 

每轴zui大过载 力：Fx、Fy ±13000N 力：Fz ±27000N 扭矩：Tx、Ty ±500牛米 扭矩：Tz ±610牛米	刚度（理论值） X、Y 轴力（Kx、Ky） 7.7x107牛米 Z轴力（Kz） 1.2x108牛米 绕 X 轴和 Y 轴的扭矩 （Ktx， Kty） 8.1x104牛米/辐射 绕Z轴的扭矩（Ktz） 1.3x105牛米/辐射
谐振频率（测量值） 功率：Fx，Fy 扭矩：Tz 2100赫兹 功率：Fz 扭矩：Tx、Ty 3000赫兹	形状 重量 0.658公斤 外径 85 毫米 高度 33.4 毫米

*规格为标准类型。 直径不包括连接器或电缆的外观。