产品名称：日本BL AUTOTEC 必爱路力扭矩传感器

Delta 的特点

非常高的强度

它由高强度飞机铝精密加工而成。
额定值较高的型号，单轴的zui大允许过载值约为 4.1 倍，额定值较小的型号约为 18.8 倍以上
 

高信噪比

半导体应变片输出的信号大约是箔片的 75 倍。 与箔片信号相比，放大信号的噪声效应接近于零。
 

还提供 IP60、IP65 和 IP68 （4m） 规格。

IP60 可用于多尘环境。 IP65 级传感器可用于需要防溅和防水的环境。 IP68 可用于zui大深度为 4 m 的淡水环境。 欲了解更多信息，请联系BL Autotech Co.， Ltd.。

主要应用

实时力控
机器人装配触觉反馈
康复研究.

主要技术参数

测量范围	额定值
	SI-165-15		SI-330-30		SI-660-60
力：Fx，Fy[±N]	165		330		660
力：Fz[±N]	495		990		1980
扭矩：Tx，Ty[±Nm]	15		30		60
扭矩：Tz [±Nm]	15		30		60
分辨率	系统类型*
	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ
力：Fx，Fy[N]	1/16	1/32	1/8	1/16	1/4	1/8
力：Fz[N]	1/8	1/16	1/4	1/8	1/2	1/4
扭矩：Tx，Ty[Nm]	1/264	1/528	10/1333	5/1333	5/333	10/1333
扭矩：Tz[Nm]	1/264	1/528	10/1333	5/1333	5/333	10/1333

该分辨率对于许多应用来说是典型的。 它还可以与过滤一起改进。 在净 F/T 和 DAQ F/T 的较低 4 个噪声计数减少后，以及在对照 F/T 的较低 8 个计数被删除后，估计有效分辨率。 所有校准均由 ATI 执行。 为准确执行测量而施加的负载载荷在力传感器六个轴中每个轴的额定载荷范围内。 （有关更多信息，请参阅传感器手册的组合载荷部分。
*CTL：控制器 F/T 系统，Net：Net F/T 系统，DAQ：16 位 DAQ F/T 系统

 

每轴zui大过载 力：Fx、Fy ±2600N 力：Fz ±8600N 扭矩：Tx、Ty ±290牛米 扭矩：Tz ±400牛米	刚度（理论值） X、Y 轴力（Kx、Ky） 3.6x107牛米 Z轴力（Kz） 5.9x107牛米 绕 X 轴和 Y 轴的扭矩 （Ktx， Kty） 5.2x104牛米/辐射 绕Z轴的扭矩（Ktz） 9.1x104牛米/辐射
谐振频率（测量值） 功率：Fx，Fy 扭矩：Tz 1500赫兹 功率：Fz 扭矩：Tx、Ty 1700赫兹	形状 重量 0.913公斤 外径 94.5 毫米 高度 33.3 毫米

*规格为标准类型。 直径不包括连接器或电缆的外观。