产品名称：日本BL AUTOTEC 必爱路力扭矩传感器

Omega 191 的特点

非常高的强度

它由具有高屈服强度的不锈钢加工而成，并采用 EDM 线切割。
对于额定值较高的型号，单轴的zui大允许过载值约为 4.9 倍，对于额定值较小的型号，则超过 19 倍。
根据应用，可以提供通孔。
 

高信噪比

半导体应变片输出的信号大约是箔片的 75 倍。 与箔片信号相比
，放大信号的噪声效应接近于零。

还提供 IP60、IP65 和 IP68 规格

IP60 可用于多尘环境。 IP65 提供防水滴保护。 IP68 可用于深达 10 m 的淡水。 

主要应用

产品测试远程机器人
（远程机器人）
力反馈零件更换和拆卸精密夹具
摩擦搅拌接头。

主要技术参数

测量范围	额定值
	SI-1800-350	SI-3600-700	SI-7200-1400
力：Fx，Fy[±N]	1800	3600	7200
力：Fz[±N]	4500	9000	18000
扭矩：Tx，Ty[±Nm]	350	700	1400
扭矩：Tz [±Nm]	350	700	1400

 

分辨率	系统类型*
	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ
力：Fx，Fy[N]	3/4	3/8	1 1/2	3/4	3	1 1/2
力：Fz[N]	1 1/2	3/4	3	1 1/2	6	3
扭矩：Tx，Ty[Nm]	5/48	5/96	5/24	5/48	5/12	5/24
扭矩：Tz[Nm]	5/72	5/144	5/36	5/72	5/18	5/36

该分辨率对于许多应用来说是典型的。 它还可以与过滤一起改进。 在净 F/T 和 DAQ F/T 的较低 4 个噪声计数减少后，以及在对照 F/T 的较低 8 个计数被删除后，估计有效分辨率。 所有校准均由 ATI 执行。 为准确执行测量而施加的负载载荷在力传感器六个轴中每个轴的额定载荷范围内。 （有关更多信息，请参阅传感器手册的组合载荷部分。
*CTL：控制器 F/T 系统，Net：Net F/T 系统，DAQ：16 位 DAQ F/T 系统

 

每轴zui大过载 力：Fx、Fy ±36000N 力：Fz ±110000牛 扭矩：Tx、Ty ±6800牛米 扭矩：Tz ±6800牛米	刚度（理论值） X、Y 轴力（Kx、Ky） 2.4x108牛米 Z轴力（Kz） 3.6x108牛米 绕 X 轴和 Y 轴的扭矩 （Ktx， Kty） 1.5x106牛米/辐射 绕Z轴的扭矩（Ktz） 3.2x106牛米/辐射
形状 重量 9.41 公斤 外径 190 毫米 高度 64.0 毫米

*规格为标准类型。 直径不包括连接器或电缆的外观。