产品名称：日本BL AUTOTEC 必爱路力扭矩传感器

Theta 的特点

非常高的强度

它由高强度不锈钢精密加工而成。
单轴的zui大允许过载值在额定值较高的型号中高出约 4.8 倍，在额定值较低的型号中高出 17 倍以上。
 

高信噪比

对于给定的应变量，半导体应变片输出的信号比箔片大约 75 倍。与箔片的噪声效应相比，该信号接近于零。
 

还提供 IP60、IP65 和 IP68 规格

P60 可在多尘环境中使用。IP65 具有防水滴保护。IP68 可用于深达 10 m 的淡水。

主要应用

康复研究
产品测试
骨科研究
机器人组装 远程机器人（远程机器人）
零件 更换和拆卸 精密固定设备

主要技术参数

测量范围	额定值
	SI-1000-120		SI-1500-240		SI-2500-400
力：Fx，Fy[±N]	1000		1500		2500
力：Fz[±N]	2500		3750		6250
扭矩：Tx，Ty[±Nm]	120		240		400
扭矩：Tz [±Nm]	120		240		400
分辨率	系统类型*
	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ
力：Fx，Fy[N]	1/2	1/4	1	1/2	1	1/2
力：Fz[N]	1/2	1/4	1	1/2	2	1
扭矩：Tx，Ty[Nm]	1/20	1/40	1/10	1/20	1/10	1/20
扭矩：Tz[Nm]	1/40	1/80	1/20	1/40	1/10	1/20

该分辨率对于许多应用来说是典型的。 它还可以与过滤一起改进。 在净 F/T 和 DAQ F/T 的较低 4 个噪声计数减少后，以及在对照 F/T 的较低 8 个计数被删除后，估计有效分辨率。 所有校准均由 ATI 执行。 为准确执行测量而施加的负载载荷在力传感器六个轴中每个轴的额定载荷范围内。 （有关更多信息，请参阅传感器手册的组合载荷部分。
*CTL：控制器 F/T 系统，Net：Net F/T 系统，DAQ：16 位 DAQ F/T 系统

 

每轴zui大过载 力：Fx、Fy ±20000N 力：Fz ±51000N 扭矩：Tx、Ty ±2000牛米 扭矩：Tz ±2000牛米	刚度（理论值） X、Y 轴力（Kx、Ky） 7.1x107牛米 Z轴力（Kz） 1.2x108牛米 绕 X 轴和 Y 轴的扭矩 （Ktx， Kty） 3.4x105牛米/辐射 绕Z轴的扭矩（Ktz） 5.3x105牛米/辐射
谐振频率（测量值） 功率：Fx，Fy 扭矩：Tz 680赫兹 功率：Fz 扭矩：Tx、Ty 820赫兹	形状 重量 4.99 公斤 外径 155 毫米 高度 61.1 毫米

*规格为标准类型。 直径不包括连接器或电缆的外观。