产品名称：日本BL AUTOTEC 必爱路力扭矩传感器

Gamma功能

非常高的强度

它由高强度飞机铝精密加工而成。 对于额定值较高的型号，单轴的zui大允许过载值约为 6.9 倍，对于额定值较小的型号，则超过 31.6 倍。
 

高信噪比

半导体应变片输出的信号大约是箔片的 75 倍。 与箔片信号相比，放大信号的噪声效应接近于零。
 

还提供 IP60、IP65 和 IP68 （4m） 规格。

IP60 可用于多尘环境。 IP65 级传感器可用于需要防溅和防水的环境。 IP68 可用于zui大深度为 4 m 的淡水环境。 欲了解更多信息，请联系BL Autotech Co.， Ltd.。

主要应用

力控
机器人的实时组装：
触觉反馈
：汽车零部件测试
和假肢测试。

主要技术参数

测量范围	额定值
	SI-32-2.5		SI-65-5		SI-130-10型
力：Fx，Fy[±N]	32		65		130
力：Fz[±N]	100		200		400
扭矩：Tx，Ty[±Nm]	2.5		5		10
扭矩：Tz [±Nm]	2.5		5		10
分辨率	系统类型*
	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ
力：Fx，Fy[N]	1/80	1/160	1/40	1/80	1/20	1/40
力：Fz[N]	1/40	1/80	1/20	1/40	1/10	1/20
扭矩：Tx，Ty[Nm]	1/1000	1/2000	5/3333	10/13333	1/400	1/800
扭矩：Tz[Nm]	1/1000	1/2000	5/3333	10/13333	1/400	1/800

该分辨率对于许多应用来说是典型的。 它还可以与过滤一起改进。 在净 F/T 和 DAQ F/T 的较低 4 个噪声计数减少后，以及在对照 F/T 的较低 8 个计数被删除后，估计有效分辨率。 所有校准均由 ATI 执行。 为准确执行测量而施加的负载载荷在力传感器六个轴中每个轴的额定载荷范围内。 （有关更多信息，请参阅传感器手册的组合载荷部分。
*CTL：控制器 F/T 系统，Net：Net F/T 系统，DAQ：16 位 DAQ F/T 系统

 

每轴zui大过载 力：Fx、Fy ±1200N 力：Fz ±4100N 扭矩：Tx、Ty ±79牛米 扭矩：Tz ±82牛米	刚度（理论值） X、Y 轴力（Kx、Ky） 9.1x106牛米 Z轴力（Kz） 1.8x107牛米 绕 X 轴和 Y 轴的扭矩 （Ktx， Kty） 1.1x104牛米/辐射 绕Z轴的扭矩（Ktz） 1.6x104纳米/辐射
谐振频率（测量值） 功率：Fx，Fy 扭矩：Tz 1400赫兹 功率：Fz 扭矩：Tx、Ty 2000赫兹	形状 重量 0.255千克 外径 75.4 毫米 高度 33.3 毫米

*规格为标准类型。 直径不包括连接器或电缆的外观。