产品名称：日本BL AUTOTEC 必爱路力扭矩传感器

Mini85的特点

非常高的强度

它由具有高屈服强度的不锈钢加工而成，并采用 EDM 线切割。
对于额定值较大的型号，单轴的zui大允许负载值约为 5.9 倍，对于较小的型号，约为 25 倍。
通孔可以作为选项进行特殊订购。
 

高信噪比

半导体应变片输出的信号大约是箔片的 75 倍。 与箔片信号相比，放大信号的噪声效应接近于零。

主要应用

远程机器人（远程机器人）
机器人手术
风洞测试
指尖力量研究

主要技术参数

测量范围	额定值
	SI-475-20		SI-950-40		SI-1900-80
力：Fx，Fy[±N]	475		950		1900
力：Fz[±N]	950		1900		3800
扭矩：Tx，Ty[±Nm]	20		40		80
扭矩：Tz [±Nm]	20		40		80
分辨率	系统类型*
	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ
力：Fx，Fy[N]	9/56	9/112	9/28	9/56	9/14	9/28
力：Fz[N]	3/14	3/28	3/7	9/56	6/7	3/7
扭矩：Tx，Ty[Nm]	5/748	5/1496	5/374	5/748	5/187	5/374
扭矩：Tz[Nm]	7/1496	7/2992	7/748	7/1496	7/374	7/748

该分辨率对于许多应用来说是典型的。 它还可以与过滤一起改进。 在净 F/T 和 DAQ F/T 的较低 4 个噪声计数减少后，以及在对照 F/T 的较低 8 个计数被删除后，估计有效分辨率。 所有校准均由 ATI 执行。 为准确执行测量而施加的负载载荷在力传感器六个轴中每个轴的额定载荷范围内。 （有关更多信息，请参阅传感器手册的组合载荷部分。
*CTL：控制器 F/T 系统，Net：Net F/T 系统，DAQ：16 位 DAQ F/T 系统

 

每轴zui大过载 力：Fx、Fy ±13000N 力：Fz ±27000N 扭矩：Tx、Ty ±500牛米 扭矩：Tz ±610牛米	刚度（理论值） X、Y 轴力（Kx、Ky） 7.7x107牛米 Z轴力（Kz） 1.2x108牛米 绕 X 轴和 Y 轴的扭矩 （Ktx， Kty） 8.1x104牛米/辐射 绕Z轴的扭矩（Ktz） 1.3x105牛米/辐射
谐振频率（测量值） 功率：Fx，Fy 扭矩：Tz 2400赫兹 功率：Fz 扭矩：Tx、Ty 3100赫兹	形状 重量 635克 外径 85 毫米 高度 29.8 毫米

*规格为标准类型。 直径不包括连接器或电缆的外观。