产品名称：日本BL AUTOTEC 必爱路力扭矩传感器

Nano17的特点

世界上zui小的 6 轴力传感器。

Nano17 是一种有色金属框架传感器，可以节省空间的方式使用，例如在研究应用中。
 

非常高的强度

5 级钛，并经过 EDM 线切割处理。
对于额定值较大的型号，单轴的zui大过载值约为 4.9 倍，对于较小的型号，则约为 19.6 倍。
 

高信噪比

半导体应变片输出的信号大约是箔片的 75 倍。 与箔片信号相比，放大信号的噪声效应接近于零。
 

还提供 IP65 和 IP68 （4m） 规格

IP65 级传感器可用于需要防溅和防水的环境。 IP68 可用于zui大深度为 4 m 的淡水环境。 欲了解更多信息，请联系BL Autotech Co.， Ltd.。

主要应用

牙科研究
机器人手术
机器人手研究
指尖力量研究

主要技术参数

测量范围	额定值
	SI-12-0.12		SI-25-0.25		SI-50-0.5
力：Fx，Fy[±N]	12		25		50
力：Fz[±N]	17		35		70
扭矩：Tx，Ty[±Nmmm]	120		250		500
扭矩：Tz[±Nmm]	120		250		500
分辨率	系统类型*
	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ
力：Fx，Fy[N]	1/160	1/320	1/80	1/160	1/40	1/80
力：Fz[N]	1/160	1/320	1/80	1/160	1/40	1/80
扭矩：Tx，Ty[Nmm]	1/32	1/64	1/16	1/32	1/8	1/16
扭矩：Tz[Nmm]	1/32	1/64	1/16	1/32	1/8	1/16

该分辨率对于许多应用来说是典型的。 它还可以与过滤一起改进。 在净 F/T 和 DAQ F/T 的较低 4 个噪声计数减少后，以及在对照 F/T 的较低 8 个计数被删除后，估计有效分辨率。 所有校准均由 ATI 执行。 为准确执行测量而施加的负载载荷在力传感器六个轴中每个轴的额定载荷范围内。 （有关更多信息，请参阅传感器手册的组合载荷部分。
*CTL：控制器 F/T 系统，Net：Net F/T 系统，DAQ：16 位 DAQ F/T 系统

 

每轴zui大过载 力：Fx、Fy ±250N 力：Fz ±480N 扭矩：Tx、Ty ±1.6牛米 扭矩：Tz ±1.8牛米	刚度（理论值） X、Y 轴力（Kx、Ky） 8.2x106牛米 Z轴力（Kz） 1.1x107牛米 绕 X 轴和 Y 轴的扭矩 （Ktx， Kty） 2.4x102牛米/辐射 绕Z轴的扭矩（Ktz） 3.8x102牛米/辐射
谐振频率（测量值） 功率：Fx，Fy 扭矩：Tz 7200赫兹 功率：Fz 扭矩：Tx、Ty 7200赫兹	形状 重量 9.07 克 外径 17 毫米 高度 14.5 毫米

*规格为标准类型。 直径不包括连接器或电缆的外观。