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BL AUTOTEC 必爱路Biel MICRO 力扭矩传感器现货供应
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6轴力传感器/BL力扭矩传感器
可以同时测量变形量、测量接触力和检测滑移。
6轴力传感器是一种6轴力传感器，可同时实时检测X、Y、Z方向的力和扭矩，以便将“力感”传达给适应视觉和触觉等外部环境变化的感官控制/智能机器人。 机器人配备了力控制功能，进一步提高了工作的可靠性和质量。这是一款小型薄型（φ17mm×12mm）传感器，通过模拟（6通道）输出应变片信号，作为力的三个分量（Fx、Fy、Fz）和三个分量的扭矩（Tx、Ty、Tz）信息。
将应变片应用于 Y 形梁，以检测六个部件的力和扭矩。
由于应变片数据以模拟信号的形式输出，因此可以根据客户的控制设备进行处理。
注：该模拟信号是检测时附着的应变片的信号，与各轴的分量不对应。
由于它可以测量小尺寸的 6 个部件，因此还可用于力分析和康复应用，例如假肢和假手。
您可以选择三种额定负载中的一种进行使用。
手动和机械手力控制
BL MINI 传感器的特点
20mm厚薄检测单元
模拟 6 通道输出（注）
应使用 MINI 传感器传感器的各个校准行列因素对 6 个组件进行计算。
用于测量的 6 分钟测力计
三种额定负载可供选择
通过添加设置为不同额定负载的放大单元，单个传感器可以使用两个或三个额定负载。
主要应用
工具的反作用力测量。
风洞（空气动力学）测量。
系统配置
主要技术参数
*1 分辨率是根据每个传感器的应变片数据使用校准行列式计算得出的。
型号名称
迷你 2/10-A
迷你 4/20-A
迷你 8/40-A
额定
负载
Fx, Fy［N］（kgf）
19.6 （2）
39.2 （4）
78.4 （8）
Fz[N]（kgf）
39.2 （4）
78.4 （8）
156.8 （16）
Tx，Ty，Tz[Nm]（kgf-cm）
0.98 （10）
1.96 （20）
3.92 （40）
精度 *1
额定值的1.0%以内
额定值的1.5%以内
额定值的2.5%以内
分辨率
Fx, Fy［N］（gf）
19.6×10-3（2）
39.2×10-3（4）
78.4×10-3（8）
Fz[N]（gf）
59×10-3（6）
118×10-3（12）
235×10-3（24）
Tx，Ty，Tz[Nm]（gf-cm）
0.49×10-3（5）
0.98×10-3（10）
1.96×10-3（20）
转炉
外径尺寸（mm）
φ40×H20（连接器部分10mm突出）
传感器电缆长度（米）
1.8
重量（克）
约 130 个（包括电缆）
请使用与换能器序列号相对应的校准行列式。
*如果您使用多个换能器，您还可以选择小型放大单元（CA 单元）。
*如果您有传统的放大装置并希望使用小型放大装置，我们将接受对装置的修改。
差分输出放大单元
（RMD）
单端
输出放大单元
（RMS）
输出信号 （V）
±5差分输出
±5 单端输出
电源电压 （V）
+12 ±0.5%
+12 ±0.5%
尺寸（毫米）
W92 × D35.4 × H24.4
W92 × D35.4 × H24.4
重量（克）
约125年
约125年
工作温度范围 （°C）
0〜50
0〜50
传感器的电缆缩短了约 80 毫米，以便更换连接器。
*电源适配器规格如有更改，恕不另行通知。
电源适配器（RMD 和 RMS 通用）
输入电压 （V）
AC 90 至 264（50/60Hz 通用）
输出电压 （V）
+12
功耗（W）
12
工作温度范围 （°C）
0〜50
型号显示方法
