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产品详情
简单介绍：
6轴力传感器是一种6轴力传感器，可同时实时检测X、Y、Z方向的力和扭矩，以便将“力感”传达给适应视觉和触觉等外部环境变化的感官控制/智能机器人。 机器人配备了力控制功能，进一步提高了工作的可靠性和质量。
详情介绍：
日本BL AUTOTEC 必爱路薄型6轴力传感器现货供应
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6轴力传感器/BL力扭矩传感器
可以同时测量变形量、测量接触力和检测滑移。
日本BL AUTOTEC 必爱路薄型6轴力传感器
6轴力传感器是一种6轴力传感器，可同时实时检测X、Y、Z方向的力和扭矩，以便将“力感”传达给适应视觉和触觉等外部环境变化的感官控制/智能机器人。 机器人配备了力控制功能，进一步提高了工作的可靠性和质量。
这是一款小型薄型（φ17mm×12mm）传感器，通过模拟（6通道）输出应变片信号，作为力的三个分量（Fx、Fy、Fz）和三个分量的扭矩（Tx、Ty、Tz）信息。
BL Thin NANO 传感器的特点
厚度为 12 mm 的薄型检测部分
将应变片应用于 Y 形梁，以检测六个部件的力和扭矩。
模拟 6 通道输出（注）
由于应变片数据以模拟信号的形式输出，因此可以根据客户的控制设备进行处理。
注：该模拟信号是检测时附着的应变片的信号，与各轴的分量不对应。
应使用各个 ThinNANO 传感器传感器的校准行列式来计算六个组件。
用于测量的 6 分钟测力计
薄型尺寸和测量 6 个组件的能力使其适用于机械手以及与执行器和减速器共存的应用。
三种额定负载可供选择
您可以选择三种额定负载中的一种进行使用。
通过添加设置为不同额定负载的放大单元，单个传感器可以使用两个或三个额定负载。
主要应用
多指手力控制
。微可能性。
系统配置
主要技术参数
| 型号名称 | 薄型纳米诺 1.2/1-A | ThiNANO 2.5/2-A | 蒂纳诺 5/4-A | |
|---|---|---|---|---|
|
额定 负载 |
Fx，Fy，Fz[N]（kgf） | 11.8 （1.2） | 24.5 （2.5） | 49 （5） |
| Tx，Ty，Tz[Nm]（kgf-cm） | 9.8×10-2 （1.0） | 19.6×10-2 （2.0） | 39.2×10-2 （4.0） | |
| 精度 *1 | 额定值的1.5%以内 | |||
| 分辨率 | Fx, Fy［N］（gf） | 7.8×10-3（0.8） | 15.7×10-3（1.6） | 32.3×10-3（3.3） |
| Fz[N]（gf） | 24.5×10-3（2.5） | 49×10-3（5） | 98×10-3（10） | |
| Tx，Ty[Nm]（gf-cm） | 4.9×10-5（0.5） | 9.8×10-5（1） | 19.6×10-5（2） | |
| Tz[Nm]（gf-cm） | 6.9×10-5（0.7） | 13.7×10-5（1.4） | 26.5×10-5 （2.7） | |
| 转炉 | 外径尺寸（mm） | φ17×12 | ||
| 传感器电缆长度（米） | 0.8 | |||
| 重量（克） | 约 10 个（包括电缆） | |||
请使用与换能器序列号相对应的校准行列式。
*如果您使用多个换能器，您还可以选择小型放大单元（CA 单元）。
|
差分输出放大单元 （RMD） |
单端 输出放大单元 （RMS） |
单端 输出放大单元 （RMSH） |
||
|---|---|---|---|---|
| 输出信号 （V） | ±5差分输出 | ±5 单端输出 | 0~+5 单端输出 | |
| 电源电压 （V） | +12 ±0.5% | +12 ±0.5% | +12 ±0.5% | |
| 尺寸（毫米） | W92 × D35.4 × H24.4 | W92 × D35.4 × H24.4 | W92 × D35.4 × H24.4 | |
| 重量（克） | 约125年 | 约125年 | 约125年 | |
| 工作温度范围 （°C） | 0〜50 | 0〜50 | 0〜50 | |
传感器的电缆缩短了约 80 毫米，以便更换连接器。
| 电源适配器（RMD 和 RMS 通用） | |
|---|---|
| 输入电压 （V） | AC 90 至 264（50/60Hz 通用） |
| 输出电压 （V） | +12 |
| 功耗（W） | 12 |
| 工作温度范围 （°C） | 0〜50 |
型号显示方法
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