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第10年
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产品详情
简单介绍：
这是一款小型薄型（φ17mm×12mm）传感器，通过模拟（6通道）输出应变片信号，作为力的三个分量（Fx、Fy、Fz）和三个分量的扭矩（Tx、Ty、Tz）信息。
详情介绍：
BL AUTOTEC 必爱路指尖 6 轴力传感器现货供应
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6轴力传感器/BL力扭矩传感器
BL AUTOTEC 必爱路指尖 6 轴力传感器
可以同时测量变形量、测量接触力和检测滑移。
6轴力传感器是一种6轴力传感器，可同时实时检测X、Y、Z方向的力和扭矩，以便将“力感”传达给适应视觉和触觉等外部环境变化的感官控制/智能机器人。 机器人配备了力控制功能，进一步提高了工作的可靠性和质量。
这是一款小型薄型（φ17mm×12mm）传感器，通过模拟（6通道）输出应变片信号，作为力的三个分量（Fx、Fy、Fz）和三个分量的扭矩（Tx、Ty、Tz）信息。
BL MICRO传感器的特点
直径φ25mm的检测单元（500日元硬币）
将应变片应用于 Y 形梁，以检测六个部件的力和扭矩。
模拟 6 通道输出（注）
由于应变片数据以模拟信号的形式输出，因此可以根据客户的控制设备进行处理。
注：该模拟信号是检测时附着的应变片的信号，与各轴的分量不对应。
应使用 MICRO 传感器传感器的各个校准行列因素对 6 个组件进行计算。
轴安装板（可选：-SA）
通过安装附加板，可以从圆柱形侧拧紧安装螺栓。
主要应用
多指手力控制
工具
的反作用力测量风洞（空气动力学特性）测量。
系统配置
BL MICRO传感器的特点
直径φ25mm的检测单元（500日元硬币）
将应变片应用于 Y 形梁，以检测六个部件的力和扭矩。
模拟 6 通道输出（注）
由于应变片数据以模拟信号的形式输出，因此可以根据客户的控制设备进行处理。
注：该模拟信号是检测时附着的应变片的信号，与各轴的分量不对应。
应使用 MICRO 传感器传感器的各个校准行列因素对 6 个组件进行计算。
轴安装板（可选：-SA）
通过安装附加板，可以从圆柱形侧拧紧安装螺栓。
主要应用
多指手力控制
工具
的反作用力测量风洞（空气动力学特性）测量。
系统配置
主要技术参数
| 型号名称 |
微型 4/30-A |
微型 4/30-A-SA |
微型 4/30-A-SA |
微型 4/30-A-SA |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
额定 负载 |
Fx, Fy［N］（kgf） | 39.2 （4） | 58.8 （6） | ||
| Fz[N]（kgf） | 78.4 （8） | 711.6 （12） | |||
| Tx，Ty，Tz[Nm]（kgf-cm） | 2.94 （30） | 2.94 （30） | |||
| 精度 *1 | 额定值的2.0%以内 | ||||
| 分辨率 | Fx, Fy［N］（gf） | 49×10-3（5） | |||
| Fz[N]（gf） | 147×10-3（15） | ||||
| Tx，Ty[Nm]（gf-cm） | 2.45×10-3（25） | ||||
| Tz[Nm]（gf-cm） | 2.45×10-3（25） | ||||
| 转炉 | 外径尺寸（mm） |
φ25×H22 （不含突起） |
φ25×H47 （不含突起） |
φ25×H22 （不含突起） |
φ25×H47 （不含突起） |
| 传感器电缆长度（米） | 1.0、1.5、1.8、2.0、2.5、3.0 | ||||
| 重量（克） | 约60 | 约 110 | 约60 | 约 110 | |
请使用与换能器序列号相对应的校准行列式。
*如果您使用多个换能器，您还可以选择小型放大单元（CA 单元）。
|
差分输出 放大单元 （RMD） |
单端 输出放大单元 （RMS） |
单端 输出放大单元 （RMSH） |
||
|---|---|---|---|---|
| 输出信号 （V） | ±5差分输出 | ±5 单端输出 | 0~+5 单端输出 | |
| 电源电压 （V） | +12 ±0.5% | +12 ±0.5% | +12 ±0.5% | |
| 尺寸（毫米） | W92 × D35.4 × H24.4 | W92 × D35.4 × H24.4 | W92 × D35.4 × H24.4 | |
| 重量（克） | 约125年 | 约125年 | 约125年 | |
| 工作温度范围 （°C） | 0〜50 | 0〜50 | 0〜50 | |
传感器的电缆缩短了约 80 毫米，以便更换连接器。
| 电源适配器（RMD、RMS、RMSH 通用） | ||
|---|---|---|
| 输入电压 （V） | AC 90 至 264（50/60Hz 通用） | |
| 输出电压 （V） | +12 | |
| 功耗（W） | 12 | |
| 工作温度范围 （°C） | 0〜50 | |
型号显示方法
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