企业信息
第10年
- 入驻时间: 2016-05-19
- 联系人:黄文侠
- 电话:15900681307
-
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- Email:dmy@nagahorl.com
产品详情
简单介绍:
BL AUTOTEC 必爱路自动末端执行器更换装置
这是有效载荷为350kg、400kg、500kg、700kg的机器人的自动末端执行器更换装置,用于汽车领域的白体运输和夹具底座更换、各种领域的重物码垛以及装卸机床。它不仅可用于搬运应用,还可用于点焊枪更换应用。此外,我们的QUICK-CHANGE ZEUS®系列模块可以直接使用。
详情介绍:
BL AUTOTEC 必爱路自动末端执行器更换装置现货供应
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BL AUTOTEC 必爱路自动末端执行器更换装置
这是有效载荷为350kg、400kg、500kg、700kg的机器人的自动末端执行器更换装置,用于汽车领域的白体运输和夹具底座更换、各种领域的重物码垛以及装卸机床。它不仅可用于搬运应用,还可用于点焊枪更换应用。此外,我们的QUICK-CHANGE ZEUS®系列模块可以直接使用。
主、板贴,
如果没有绝缘(IN125/IN160)...1 个平行销 (φ12×22) × 6 个带六角孔的螺栓 (M12×90) × 6 个平垫圈(称为 12 个小圆圈) × 6 个弹簧垫圈(称为 12) ・ 6 个
树脂环(内径 φ12.5)××是否有绝缘 (IS)... 绝缘定位销(φ12×30)2个×六角孔螺栓(M12×100)6个×6个,平垫圈(12号小方圆)×6个,弹簧垫圈(12号)×6个,绝缘垫圈(12号)×6个,绝缘环(内径φ12.5)6个××绝缘板1个。
QUICK-CHANGE GIGA 的特点
不允许接触的提升方式
锁紧作时,不接触母板和工具板的拉动方式吸收了芯线不对中。
增强的机械故障安/全功能!
除了我们久经考验的机械故障安/全功能外,弹簧支撑还进一步提高了可靠性,该功能可防止主板与工具板分离。
符合 ISO 机械接口
与重型机器人(PCD200、M12×6)机器人法兰中使用的螺栓位置兼容
安/全措施(万无一失机制)
只能在平台上就地分离的坠落保护安/全装置作为标准设备
主要技术参数
| 物质 | |||
|---|---|---|---|
| 负载能力(额定负载) | 6,860N(700kg) | ||
| 位置再现精度 | ±0.025毫米 | ||
| 动态公差力矩 | 弯曲方向(Tx,Ty) | 7,840 牛·米(800 千克力·米) | |
| 扭转方向 (Tz) | 5,880 牛·米(600 千克力·米) | ||
| 紧固力(气压0.49MPa时)*1 | 63,239N(6,453千克力) | ||
| 材料 | 框架 | 铝合金 | |
| 附属和分离机制部 | 不锈钢 | ||
| 尺寸(紧固时) | φ350×高160mm | ||
| 产品重量(主机) | 主板 | 约25kg | |
| 工具板 | 约 15 公斤 | ||
| 电信号触点(内置) | 主侧连接器 | 20 个 × 5A *2 | D/MS3102A24-28P |
| 工具侧连接器 | D/MS3102A24-28S | ||
| 连接和分离机构 | 球锁系统 | ||
| 着陆气动 | 0.39~0.68MPa(4~7kgf/cm2) | ||
| 允许温度和温度范围 | 0~50°C,35~90%(非冷凝) | ||
| 连接和分离确认传感器 | 着陆作确认 | 内置 1 个接近开关 | |
| 确认停用 | 内置 1 个接近开关 | ||
| 接近传感器 | 工具定位确认:内置 2 个接近开关(DC 2 线) | ||
| 坠落保护阀 | 机械安/全机构,即使出现作错误或电磁阀故障,除在预定位置外也不会断开工具板 | ||
*1 紧固力是用于实现位置再现精度的力,紧固本身一直保持到为复员或断裂提供空气为止。
(*2) 每个连接器的zui大电流为 93.6A。
| A 面和 B 面模块 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | 联系人的容量和数量 |
主板侧 连接器 |
工具和板侧 连接器 |
||
| 伺服模块 |
接缝(T) SEBM(T) |
6 个电源× 20A (500V) *1 | D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S | |
| 17 个信号× 5A (220V) *2 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
|
塞亚姆(T) 塞亚姆(T) |
6 电源 20A (500V) ×*5 | D/MS3102A20-15P | D/MS3102A20-15S | ||
| 17 个信号× 5A (220V) *2 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
|
SEPAM(T) SEPBM(T) |
6 个电源× 20A (500V) *1 | D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S | ||
| 17 个信号× 5A (220V) *2 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
| 37 个信号× 5A (220V) *6 | D/MS3102A28-21P | D/MS3102A28-21S | |||
|
流体 模块 *3 |
FL4AM/FL4BM型 | 4 端口 | 主端 |
4 RC3/8×(带自密封), 用于冷却水和气压 |
|
| FL4AT/FL4BT型 | 工具侧 | ||||
| FP4AT/FP4BT型 | 工具侧 |
4 RC3/8×(无自密封), 用于气动使用 |
|||
| FL6AM/FL6BM | 6 个端口 | 主端 |
RC3/8×6(带自密封) 用于冷却水和气压 |
||
| FL6AT/FL6BT型 | 工具侧 | ||||
| FP6AT/FP6BT型 | 工具侧 |
RC3/8×6(无自密封) 仅气动 |
|||
| 气动端口 | P38AM(TM)* | 4 端口 | RC3/8x4(无自密封) | ||
| 电信号模块 |
JMAAM(T)* JMABM(T)* |
16 5轴 *7 | JMR-2116M-D | JMR-2116F-D | |
|
R16AT* R16BT* |
16 5轴(不含连接器)*9 | 焊接端子 | |||
|
BFNAM(BFDAT)* BFNBM(BFDBT)* |
非接触式模块 15 NPN 输出 |
WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
|
BFPAM(BFDAT)* BFPBM(BFDBT)* |
非接触式模块 15 PNP 输出 |
WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
| 接地接触 |
E51AM(T)* E51BM(T)* |
1 500Ax(50% 使用率) | |||
|
附件 模块 |
华丽(T) GLBM(T) |
A侧和B 侧的连接模块(QC系列安装选项模块) |
|||
| 盖 |
LCAM(T) LCBM(T) |
A 侧和 B 侧盖板(不使用模块时需要安装盖板) | |||
| C 侧和 D 侧模块 | ||||
|---|---|---|---|---|
|
主电源 模块 |
WPCM(T) WPDM(T) |
200A(25%利用率)600V 3连续100A(600V)×4 热信号:3×5A(200V) |
D/MS3102A36-3P | D/MS3102A36-3S |
|
WSCM(T) WSDM(T) |
密封连接器 ABS-3632 | |||
| 气动端口 |
P18CM(T)* P18DM(T)* |
4 端口 | RC1/8x4 件(无自密封) | |
|
P3WCM(T)* P3WDM(T)* |
2 端口 | RC3/8x2 件(不自封) | ||
| 电信号模块 |
JMACM(T)* JMADM(T)* |
16 5轴 *7 | JMR-2116M-D | JMR-2116F-D |
|
R16CT* R16DT* |
16 5轴(不含连接器)*9 | 焊接端子 | ||
|
M10CM(T)* M10DM(T)* |
10 13轴 *8 | D/MS3102A18-1P | D/MS3102A18-1S | |
|
BFNCM(BFDCT)* BFNDM(BFDCT)* |
15 NPN 输出 | WEBR2119MS-D | WEBR2119FS-D | |
|
BFPCM(BFDCT)* BFPDM(BFDCT)* |
15 PNP 输出 | WEBR2119MS-D | WEBR2119FS-D | |
| 接地接触 |
E51CM(T)* E51DM(T)* |
1 500Ax(50% 使用率) | ||
|
附件 模块 |
GSCM(T) GSDM(T) |
C侧、D侧 连接模块(QC系列连接选项模块) |
||
| 盖 |
SCCM(T) SCDM(T) |
C 侧和 D 侧盖板(不使用模块时需要安装盖板) | ||
| 其他 | ||
|---|---|---|
| 电磁阀 |
VE VN |
即使出现作错误或电磁阀故障,除非就位,否则不会断开工具板 的机械安/全机构 VE:配备 电磁阀 VN:无电磁阀 |
型号显示方法
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