单波束河道横断面测量无人船

技术参数

★1、船体尺寸≤90x50x34 cm；
2、材质：高分子防撞、抗紫外线、耐腐蚀复合材料；
★3、船型：M型三体流线设计
★4、扩展预埋，12个预留拓展口，支持定制；
★5、含设备电池≤22kg；
6、有效负载 ≥20kg；
7、抗风浪等级 4级风、3级浪；
8、测深范围：0.1m-300m；
9、测深精度：1cm±0.1%h（h为水深m）；
10、分辨率≤1cm；
11、波束角：7.5°±0.5″；
12、视频2K高清影像；
13、标配毫米波避障雷达；
14、直流泵喷；
15、螺旋桨3片式航空铝合金桨叶坚固不易损；
★16、快拆推进器，在不拆卸整体推进器情况下可独立开盖拆卸桨叶进行自维护；
★17、防护设计，抗缠绕（船底流线坡面设计，刀片式隔网，隔网横距≤1cm）；
★18、流体尾板，可保持高速行驶下船体姿态平稳
19、船速：巡航0.1-5m/s可自行调整，*高船速6m/s；
★20、电源：标配33.6V 888Wh智能锂电池，电池本身有液晶显示屏可直接显示电池电量及电压；
★21、1.5m/s连续巡航电池续航5小时；
★22、电池充满时间≤2小时；
23、电池安装方式可拆卸；
24、内置RTK模块；
25、通道数：1408。GPS：L1 C/A、L1 C、L1 P、L2 C、L2 P、L5
BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a
GLONASS：G1、G2、G3
Galileo：E1、E5a、E5b
QZSS：L1 C/A、L1 C、L2 C、L5
26、平面：±(8+1x10^-6D)mm，高程：±(15+1x10^-6D)mm；
27、高精度三维电子罗盘；
28、内置惯导，卫星失锁情况下仍保持航行；
29、双GNSS天线及电子罗盘双定向；
30、RTK通讯：电台、4G网络；
31、视频通讯：2.4GHz；
32、遥控通讯：2.4GHz；
33、通讯距离：网络无限制，电台、遥控2KM（典型环境）；
★34、数据**：数据存储双备份，链路中断时数据也会有效保存；
★35、防丢失，内置定位模块，关机情况下可回传位置信息；
36、带屏遥控器，内置导航船控一体软件；
★37、Windows及Android版本控制软件；软件均可独立使用，只运行一个软件                   即可满足实际工作所有功能使用，不需要同时开启任何其他软件配合使用。也可同时使用多个远程控制终端遥控无人船，多个控制终端不限Android系统或Windows 系统均可同时遥控控制无人船；
★38、无人船配套的数据后处理软件可以直接以3D模型形式浏览数据，并在模型上直接进行错误数据的删除等处理；