千寻星河S1便携式单人测量无人船专为江河湖库和近海测量设计，搭配双泵喷推进器动力澎湃，抵抗急水流；多重抗缠绕设计，可以实现水下高精度测量工作。可测量水深、水下地形、水下土方测量、水下地形建模，完成水下勘测、水下清淤测量、库容计算等工作，轻巧便携，单人即可测量作业。
船体
定位定姿系统
尺寸
80*40*23cm
卫星系统
GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2C，L2P， L5
材质
高强度复合材料
BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a、B2b
整重
15kg(带电池)
GLONASS： G1， G2， G3
*大载荷
10kg
Galileo： E1，E5a，E5b
抗风浪等级
3级风、2级浪
QZSS：L1C/A，L1C，L2C， L5
测深系统
RTK模式
内置GNSS接收机
工作频率
200KHz
RTK精度
平面：±(8+1×10-6D)mm
量程
0.2-120m
高程：±(15+1×10-6D)mm
测深精度
1cm±0.1%h(h为水深)
定姿系统
高精度三维电子罗盘
波束角
8°
双GNSS天线定向
避障系统
通讯控制
视频
标配高清摄像头
RTK通讯
内置电台、4G网络
毫米波雷达
40m
遥控通讯
2.4GHz
动力/电源系统
电台距离
电台2km(典型环境)
电机类型
高速涵道推进器*2
控制距离
遥控1.5km(典型环境)
动力指标
单马达7kg推力，标配2个
状态指示
*高船速
6m/s，定制高速版10m/s
航行灯
左红右绿灯
推进器安装方式
半嵌入式，防剐蹭
RTK状态
船控5指示灯独立显示
电源
24V，40Ah智能锂电池
运输箱
电池续航
单电*高6h(航速经济工况)
工业防护箱
95*65*32cm
电池安装方式
可拆卸插拔式安装