南方测绘SU10智能无人测量船采用高度集成主控设计,内置高精度北斗定位系统、S D E - 1 8 S 测深仪及船控软件，让您的测量作业更加轻松。自研高功率马达，单马达功率850W，*高航速7m/s，轻松应对江河湖泊、水库测量等作业任务。智能遥控器集成电台网桥、4G、WIFI、蓝牙等多种通信方式，告别繁琐的网桥基站、电脑、移动电源等周边辅助设备，可实现遥控测量、自主测量、水面悬停、自动返航等功能，同时兼顾内部数据存储及远程控制等功能，让您的工作更高效。
1、船体集成GNSS：双天线定位定向精度高，支持北斗精度
2、一体化主控设计：中控计算机高度集成，减少舱内复杂线缆
3、毫米波雷达避障：智能自主规避障碍物
4、长寿命、大功率推进器：功率可达1700W，*高航速7m/s
指标
参数
船体尺寸
0.95m（长）X0.5m（宽）X0.35m（高）
船体材质
纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料
船型设计
三体船
船体自重
6kg
防水防尘
IP67
吃水深度
9cm
抗风浪等级
3级风、2级浪
搭载设备
单波束测深仪
**防护设计
360°高清红外夜视摄像头视频辅助观察 毫米波雷达自主避障 双层船体防沉设计 配备防撞条 开机自检 船体数码电量可视化显示 支持温度、湿度检测 浅水提醒并自主倒车驶离 航行指示灯可显示船体运行状况 马达嵌入式安装设计并配备防水草罩
动力方式
电驱
电池规格
33V/45Ah高性能三元锂电池、便携式设计、智能化管理、可插拔更换
电机类型
高效涵道长寿命无刷电机、三级防水
转向方式
无舵机差速转向、可倒车
安装方式
模块化插拔设计
马达功率
单马达850W
*高船速
7m/s
续航时间
7h@2m/s（单电池，可选配超长续航方案）
SIM卡
支持Nano卡
视频通讯
4G全网通、网桥
数据通讯
4G全网通、网桥、电台
遥控通讯
4G全网通、网桥、2.4GHz电台
通讯距离
智能遥控2.5公里、4G不限距离
主控设计
一体化主控集成设计
数据存储
多通道存储，遥控器、船端、服务器均可存储
遥控器功能
9.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频查看、切换工作模式
控制采集软件
基于Linux系统开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；可设置低电量自动返航、失联自动返航，可设置返航点
数据后处理软件
支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校正、验潮数据改正、数据延时改正、姿态改正、坐标参数转换，可以根据时间、距离对采集数据进行重新采集取样、可自定义输出成果数据输出格式，能够以不同颜色显示不同深度，具有可回退和撤销功能
搜星天线
船体配备高精度定位定向GNSS双天线
卫星系统
支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度
失锁重捕
＜1s
RTK初始化时间
＜5s
测速精度
0.02m/s
标准单点精度
H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m
PPP北斗精度
优于10CM（可选）
RTK精度
H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km) V:±(15+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)
定向精度
航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线
惯导精度
支持惯性组合导航，支持1PPS，IMU更新率*大200Hz
测深性能
主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预 工作频率200kHz，波束角5°，测深范围0.15～100m（可升级大量程）