移通创联canopen转profinet（YT-PN-02）网关连接台达伺服
本案例需求为客户要求将台达伺服通过canopen转profinet（YT-PN-02）网关接入到西门子PLC中，西门子博图编程软件配置侧具体配置方法如下。
1，安装gsd文件
2,选择GSD所在文件夹（注意不是选择文件，选择文件夹后会出现在选择框内）本例为桌面。
3，选择对应canopen转profinet（YT-PN-02）网关进行组态
4,设置canopen转profinet（YT-PN-02）网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1，IP地址为192.168.20.5)
5，添加canopen转profinet（YT-PN-02）网关的输入输出字节长度。
下载组态到PLC即可。