客户需求为使用canopen转profinet网关将伺服驱动器RoboteQ驱动器数据接入西门子PLC之中，使用设备为西门子PLC一台（支持profinet协议） CANopen转Profinet网关YT-PN-02一台，RoboteQ驱动器一台。
CANopen转Profinet网关分为两部分配置：一部分为西门子编程软件博图上面的数据配置，另一部分的配置是canopen网关配置工具上的数据配置。
下面是西门子编程软件博图上面的数据配置步骤：
1. 打开西门子PLC组态软件（STEP7，博图等）
配置新项目
安装gsd文件
选择gsd文件所在位置（本例为桌面）导入后选择安装
2. 配置profinet参数
先添加CANopen转Profinet网关YT-PN-02，选择YT-PN-02
3. 设置CANopen转Profinet网关YT-PN-02的设备名称和IP地址（网关配置软件处的名称和IP地址要与这里保持一致）
4. 添加数据的输入输出总长度（本例配置了8个字节输入）
5. 编译下载组态