移通创联canopen转profinet（YT-PN-02）网关连接台达伺服配置案例
本案例需求为客户要求将台达伺服通过canopen转profinet（YT-PN-02）网关接入到西门子PLC中，西门子编程软件配置侧已在上贴介绍，下面介绍网关侧配置方法如下。
（注意，需提前知道那些参数可读，哪些可写）
1，通过配置软件配置canopen从站。
首先通过软件导入从站的EDS文件。
2，导入后添加主从站设备。
3，点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。
4，错误控制页面设置网关心跳监控。
5，设备参数界面用来设置canopen转profinet（YT-PN-02）网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态中保持一致。
6，设置从站PDO参数，在PDO处右键添加索引参数。RPDO对应canopen转profinet（YT-PN-02）网关的发送，TPDO对应网关的