瑞士maxon四象限伺服控制器ESCON2Compact60/5 903533 郑州市平山贸易有限公司

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产品名称：瑞士maxon四象限伺服控制器ESCON2Compact60/5
产品型号： 903533
产品展商：瑞士maxon
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简单介绍

瑞士maxon 四象限伺服控制器 903533

产品描述

瑞士maxon 四象限伺服控制器 903533 电/微详询

瑞士maxon 四象限伺服控制器 903533 电/微详询

瑞士maxon 四象限伺服控制器 903533 电/微详询

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ESCON2 Compact 60/5，用于DC/EC电机的四象限伺服控制器，5 A，10 - 60 VDC

产品编号 903533

描述：

ESCON2 Compact 60/5即插即用型动态四象限PWM伺服控制器。适用于有效控制配备霍尔传感器和/或编码器、功率不超过300 W/900 W的有刷DC电机和无刷EC电机 (BLDC)。

产品
重量 32 g
电机
DC电机可达 300 W
EC电机可达 300 W

传感器
无传感器（DC电机）是
数字增量式编码器（双通道，单端）是
数字增量式编码器（双通道，差分）是
数字霍尔传感器（EC电机）是
SSI**值编码器是
BiSS C**式编码器是

运行模式
电流控制器 Yes (Torque)
转速闭环控制器是

电气数据
*小工作电压Vcc 10 V
*大工作电压Vcc 60 V
可选*小逻辑供电电压Vc 10 V
可选*大逻辑供电电压Vc 60 V
*大输出电压（系数 * Vcc） 0.9
*大输出电流Imax 15 A
峰值输出电流*长持续时间Imax 5 s
连续输出电流Icont 5 A
功率输出级PWM时钟频率 100 kHz
PI电流环控制采样频率 50 kHz
PI速度环控制采样频率 10 kHz
*大效率 97 %
*大转速（DC电机） 120000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的*大转速 120000 rpm
内置电机扼流圈/每相 13.6 µH

输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\
编码器*大输入频率 6.7 MHz
传感器信号 Clock, Data
数字量输入 8
数字输入功能方向、驱动使能、正/负方向使能、通用、限位开关、模式开关、PWM电流限制、PWM设定值、PWM设定值偏移、PWM速度限制、PWM速度斜坡、快速停止、设定值开关（4个固定设定值）
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12-bit, -10…+10V, differential
模拟输入功能模拟电流限制、模拟设定值、模拟设定值偏移、模拟速度限制、模拟速度斜坡、通用
拨码开关 8
拨码开关功能 CAN 节点 ID、自动速率、CAN 总线终端电阻
输出端
数字量输出 3
数字输出功能当前比较、故障、通用、霍尔换向频率、霍尔旋转频率、限制、速度比较
模拟输出量 2
分辨率，范围 12-bit, -4…+4V
模拟输出功能电流监测器、温度监测器、速度监测器、固定值（通用）

电压输出端
霍尔传感器供电电压 see "传感器供电电压"
编码器供电电压 see "传感器供电电压"
传感器供电电压 +5 VDC, max. 145 mA

接口
USB 全速） Yes
CAN 是
CANopen Slave
CANopen应用层 CiA 301
CANopen框架 CiA 305
CANopen轮廓运动控制 CiA 402

显示
“待机”（Ready）状态显示 green LED
“故障”（Error）状态显示 red LED

保护功能
保护功能电流限制、过流、电机绕组短路、电机温度过高、控制器温度过高、过压、欠压、电压瞬变、速度限制、反馈信号丢失、系统监控、错误与警告行为管理

环境条件
*小工作温度 -40 °C
*大工作温度 35 °C
温度 – 扩展范围 +35…65 °C (for derating refer to <>)
*小储存温度 -40 °C
*大储存温度 85 °C
*低空气湿度（无冷凝） 5 %
*高空气湿度（无冷凝） 90 %

机械数据
重量 32 g
尺寸（长度） 55 mm
尺寸（宽度） 40 mm
尺寸（高度） 22.8 mm
安装用于 M2.5 螺丝的安装孔

功能
CANopen转速轮廓模式是
CANopen周期性同步速度控制是
CANopen周期性同步转矩控制是
转速模式是
电流模式是
模拟量设定值是
速度控制前馈是
急停是
使能是
**自动控制设置是

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瑞士maxon四象限伺服控制器ESCON2Compact60/5