瑞士maxon数字式位置控制器EPOS4Compact60/20CANSTO 833726 郑州市平山贸易有限公司

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产品名称：瑞士maxon数字式位置控制器EPOS4Compact60/20CANSTO
产品型号： 833726
产品展商：瑞士maxon
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简单介绍

瑞士maxon 数字式位置控制器EPOS4 Compact 60/20 CAN STO 833726

产品描述

瑞士maxon 数字式位置控制器EPOS4 Compact 60/20 CAN STO 833726 电/微详询

瑞士maxon 数字式位置控制器EPOS4 Compact 60/20 CAN STO 833726 电/微详询

瑞士maxon 数字式位置控制器EPOS4 Compact 60/20 CAN STO 833726 电/微详询

描述：

EPOS4 Compact 60/20 CAN STO是一款动态、即连即用型位置控制器，设计结构紧凑。它提供经认证的STO功能，适用于*高SIL3/PLe的**应用。适用于

1200 W/2400 W以下带编码器的有刷DC电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机 (BLDC)。

规格：

产品
重量 178 g
电机
DC电机可达 1200 W
EC电机可达 1200 W

传感器
无传感器（DC电机）是
数字增量式编码器（双通道，单端）是
数字增量式编码器（双通道，差分）是
数字增量式编码器（3通道，差分）是
数字霍尔传感器（EC电机）是
SSI**值编码器是
模拟量增量式编码器（双通道，差分）是

运行模式
电流控制器是（转矩）
转速闭环控制器是
位置控制器是

电气数据
*小工作电压Vcc 10 V
*大工作电压Vcc 60 V
可选*小逻辑供电电压Vc 10 V
可选*大逻辑供电电压Vc 60 V
*大输出电压（系数 * Vcc） 0.9
*大输出电流Imax 40 A
峰值输出电流*长持续时间Imax 15 s
连续输出电流Icont 20 A
功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
PI电流环控制采样频率 25 kHz
PI速度环控制采样频率 2.5 kHz
PID位置控制采样频率 2.5 kHz
*大效率 98 %
*大转速（DC电机） 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的*大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的*大转速 50000 rpm
内置电机扼流圈/每相 1 µH

输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器*大输入频率 6.2 MHz
传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
数字量输入 8
数字输入功能限位开关、参考开关、通用型、触摸探头
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12 比特，-10…+10V，差分式
模拟输入功能通用用途，设定值电流，设定值速度
拨码开关功能 CAN节点ID、自动速率、CAN总线终端、I/O电平（TTL、PLC）

输出端
数字量输出 3
数字输出功能制动器，一般用途
模拟输出量 2
分辨率，范围 12-bit, -4…+4V
模拟输出功能通用用途

电压输出端
霍尔传感器供电电压参见“传感器供电电压”
编码器供电电压参见“传感器供电电压”
传感器供电电压 +5 VDC, max. 100 mA
辅助输出电压 +5 VDC, max. 145 mA

接口
RS232 是
USB 全速）是
CAN 是
CANopen Slave
CANopen应用层 CiA 301
CANopen框架 CiA 305
CANopen轮廓运动控制 CiA 402
RS232转CAN网间连接功能是
USB转CAN网间连接功能是

显示
“待机”（Ready）状态显示绿色 LED
“故障”（Error）状态显示红色 LED

保护功能
保护功能限流功能，浪涌电流，超温，欠压，超压，电压瞬变和电机线路短路，反馈信号丢失

环境条件
*小工作温度 -30 °C
*大工作温度 30 °C
温度 – 扩展范围 +30…+72 °C, Derating: -0.488 A/°C
*小储存温度 -40 °C
*大储存温度 85 °C
*低空气湿度（无冷凝） 5 %
*高空气湿度（无冷凝） 90 %

机械数据
重量 178 g
尺寸（长度） 83.6 mm
尺寸（宽度） 69 mm
尺寸（高度） 35 mm
安装用于M3螺丝的安装孔

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瑞士maxon数字式位置控制器EPOS4Compact60/20CANSTO