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ESCON2 60/12，用于DC/EC电机的四象限伺服控制器，12 A，10 - 60 VDC
产品编号 854806
描述：
ESCON2 60/12是一款动态、即连即用型四象限PWM伺服控制器，配备坚固的外壳。适用于有效控制配备霍尔传感器和/或编码器、功率不超过720 W/1440 W的有刷DC电机和无刷EC电机 (BLDC)
规格： 产品 重量 182 g 电机 DC电机可达 720 W EC电机可达 720 W 传感器 无传感器（DC电机） 是 数字增量式编码器（双通道，单端） 是 数字增量式编码器（双通道，差分） 是 数字霍尔传感器（EC电机） 是 SSI**值编码器 是 BiSS C**式编码器 是 运行模式 电流控制器 是（转矩） 转速闭环控制器 是 电气数据 *小工作电压Vcc 10 V *大工作电压Vcc 60 V 可选*小逻辑供电电压Vc 10 V 可选*大逻辑供电电压Vc 60 V *大输出电压（系数 * Vcc） 0.9 *大输出电流Imax 24 A 峰值输出电流*长持续时间Imax 7.5 s 连续输出电流Icont 12 A 功率输出级PWM时钟频率 100 kHz PI电流环控制采样频率 50 kHz PI速度环控制采样频率 10 kHz *大效率 97.5 % *大转速（DC电机） 120000 rpm 1极对EC电机正弦波换向时的*大转速 120000 rpm 内置电机扼流圈/每相 22 µH 输入端 霍尔传感器信号 H1, H2, H3 编码器信号 A, A\, B, B\ 编码器*大输入频率 6.7 MHz 传感器信号 Clock, Data 数字量输入 8 数字输入功能 方向、驱动使能、正/负方向使能、通用、限位开关、模式开关、PWM电流限制、PWM设定值、PWM设定值偏移、PWM速度限制、PWM速度斜坡、快速停止、设定值开关（4个固定设定值） 模拟输入量 2 分辨率，范围，电路 12-bit, -10…+10V, differential 模拟输入功能 模拟电流限制，模拟设定值，模拟设定值偏移，模拟速度限制，模拟速度斜坡，通用 拨码开关 8 拨码开关功能 CAN 节点 ID、自动速率、CAN 总线终端电阻 输出端 数字量输出 3 数字输出功能 当前比较、故障、通用、霍尔换向频率、霍尔旋转频率、限制、速度比较 模拟输出量 2 分辨率，范围 12-bit, -4…+4V 模拟输出功能 电流监视器、温度监视器、转速监视器、固定值（通用） 电压输出端 霍尔传感器供电电压 参见“传感器供电电压 编码器供电电压 参见“传感器供电电压 传感器供电电压 +5 VDC, max. 145 mA 接口 USB 全速） 是 CAN 是 CANopen Slave CANopen应用层 CiA 301 CANopen框架 CiA 305 CANopen轮廓运动控制 CiA 4 显示 “待机”（Ready）状态显示 green LED “故障”（Error）状态显示 red LED 保护功能 保护功能 电流限制、过电流、电机引线短路、电机超温、电子装置超温、过电压、欠压、瞬变电压、转速限制、反馈信号丢失、系统状态、可配置的错误和警告特性 环境条件 *小工作温度 -40 °C *大工作温度 45 °C 温度 – 扩展范围 +45…85 °C (for derating refer to Hardware Reference) *小储存温度 -40 °C *大储存温度 85 °C *低空气湿度（无冷凝） 5 % *高空气湿度（无冷凝） 90 % 机械数据 重量 182 g 尺寸（长度） 116 mm 尺寸（宽度） 67 mm 尺寸（高度） 24 mm 安装 Flange for M3 screws 功能 CANopen转速轮廓模式 是 CANopen周期性同步速度控制 是 CANopen周期性同步转矩控制 是 转速模式 是 电流模式 是 模拟量设定值 是 速度控制前馈 是 急停 是 使能 是 **自动控制设置 是