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EPOS4 Compact 60/20 CAN，数字式位置控制器，20 A，10 - 60 VDC
描述：
EPOS4 Compact 60/20 CAN是一款动态、即连即用型位置控制器，设计结构紧凑。适用于1200 W/2400 W以下带编码器的有刷DC电机以及带霍尔传感器
和编码器的无刷EC电机 (BLDC)。
规格：
产品
运行模式 电流控制器 是（转矩） 转速闭环控制器 是 位置控制器 是 电气数据 *小工作电压Vcc 10 V *大工作电压Vcc 60 V 可选*小逻辑供电电压Vc 10 V 可选*大逻辑供电电压Vc 60 V *大输出电压（系数 * Vcc） 0.9 *大输出电流Imax 40 A 峰值输出电流*长持续时间Imax 15 s 连续输出电流Icont 20 A 功率输出级PWM时钟频率 50 kHz PI电流环控制采样频率 25 kHz PI速度环控制采样频率 2.5 kHz PID位置控制采样频率 2.5 kHz *大效率 98 % *大转速（DC电机） 100000 rpm 1极对EC电机方波换向时的*大转速 100000 rpm 1极对EC电机正弦波换向时的*大转速 50000 rpm 内置电机扼流圈/每相 1 µH 输入端 霍尔传感器信号 H1, H2, H3 编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\ 编码器*大输入频率 6.2 MHz 传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 数字量输入 8 数字输入功能 限位开关、参考开关、通用型、触摸探头 模拟输入量 2 分辨率，范围，电路 12 比特，-10…+10V，差分式 模拟输入功能 通用用途，设定值电流，设定值速度 拨码开关 8 拨码开关功能 CAN节点ID、自动位速率、CAN总线终端电阻、I/O电平（TTL、PLC） 输出端 数字量输出 3 数字输出功能 制动器，一般用途 模拟输出量 2 分辨率，范围 12-bit, -4…+4V 模拟输出功能 General Purpose 电压输出端 霍尔传感器供电电压 参见“传感器供电电压” 编码器供电电压 参见“传感器供电电压” 传感器供电电压 +5 VDC, max. 100 mA 辅助输出电压 +5 VDC, max. 145 mA 接口 RS232 是 USB 全速） 是 CAN 是 CANopen Slave CANopen应用层 CiA 301 CANopen框架 CiA 305 CANopen轮廓运动控制 CiA 402 RS232转CAN网间连接功能 是 USB转CAN网间连接功能 是 显示 “待机”（Ready）状态显示 绿色 LED “故障”（Error）状态显示 红色 LED 保护功能 保护功能 限流功能，浪涌电流，超温，欠压，超压，电压瞬变和电机线路短路，反馈信号丢失 环境条件 *小工作温度 -30 °C *大工作温度 30 °C 温度 – 扩展范围 +30…+72 °C, Derating: -0.488 A/°C *小储存温度 -40 °C *大储存温度 85 °C *低空气湿度（无冷凝） 5 % *高空气湿度（无冷凝） 90 % 机械数据 重量 171 g 尺寸（长度） 80 mm 尺寸（宽度） 69 mm 尺寸（高度） 35 mm 安装 用于M3螺丝的安装孔 功能 CANopen位置轮廓模式 是 CANopen转速轮廓模式 是 CANopen归零模式 是 CANopen周期性同步位置控制 是 CANopen周期性同步速度控制 是 CANopen周期性同步转矩控制 是 模拟量设定值 是 位置控制前馈 是 速度控制前馈 是 双闭环位置和转速控制 是 位置标记 是 急停 是 使能 是 制动器控制 是 STO（**关断扭矩） no (optional) **自动控制设置 是