HG4930AA51惯性测量单元IMU
Honywell公司的HG4930AA51惯性测量单元IMU是基于MEMS的，应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAVs和无人驾驶地面车辆UGVs。
HG4930AA51惯性测量单元IMU具有超小尺寸，重量轻和功耗低等特点，适合绝大部分应用场合。
HG4930AA51惯性测量单元IMU包含MEMS陀螺仪，加速度传感器和磁场计。
HG4930AA51霍尼韦尔惯性测量单元具有如下优势：
a. 产品结构结实，重量轻；<140 g
b. 尺寸小；<82 cm³
c.陀螺仪时飘小/稳定性高；时飘：*佳可达5 deg/hr； 稳定性：*佳可达0.6 deg/hr
d. 加速度测量范围大；测量范围：可达85g
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HG4930-全温区性能参数
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型号
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陀螺仪
重复性(o/hr 1σ)
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陀螺仪
稳定性(o/hr 1σ)
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ARW
(o/√hr )
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加速度
重复性（mg 1σ）
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加速度
稳定性（mg 1σ）
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VRW
(m/s/√hr)
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HG4930CA51
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7
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0.25
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0.04
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1.7
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0.025
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0.030
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HG4930BA51
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10
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0.35
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0.05
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2.0
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0.050
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0.040
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HG4930AA51
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20
|
0.45
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0.06
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3.0
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0.075
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0.060
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