HG1120AA50惯性测量单元IMU
Honywell公司的HG1120AA50惯性测量单元IMU是基于MEMS的,应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAVs和无人驾驶地面车辆UGVs。HG1120AA50惯性测量单元IMU具有超小尺寸,重量轻和功耗低等特点,适合绝大部分应用场合。HG1120AA50惯性测量单元IMU包含MEMS陀螺仪,加速度传感器和磁场计。
HG1120AA50具有如下优势:
a. 产品结构结实,重量轻,<70g
b. 尺寸小,29 cm³
c. Gyro时飘小/稳定性高;时飘:可达260°/hr;稳定性:*佳可达10°/hr
d. Accelerometer测量范围大;测量范围:可达16g
HG1120-室温下性能参数
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型号
|
陀螺仪重复性
(o/hr,
1σ)
|
陀螺仪稳定性
(o/hr,
1σ)
|
随机游走ARW
(o/√hr
)
|
加速计重复性
(mg,
1σ)
|
加速度计稳定性
(mg,
1σ)
|
VRW
(m/s/√hr)
|
HG1120CA50
|
260
|
10
|
0.3
|
5
|
0.03
|
0.04
|
HG1120BA50
|
520
|
24
|
0.4
|
10
|
0.05
|
0.06
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HG1120AA50
|
780
|
48
|
0.5
|
15
|
0.08
|
0.10
|
HG1120惯性测量单元IMU所有型号:
HG1120AA50 HG1120BA50 HG1120CA50 HG1120AA50 HG1120BA50 HG1120CA50 HG1120AA50 HG1120BA50 HG1120CA50
HG1120AA50 HG1120BA50 HG1120CA50 HG1120AA50 HG1120BA50 HG1120CA50
**HG1120惯性测量单元IMU于2021年1月1日后不再批量生产,取而代之的是HGuide i200 IMU。现有HG1120客户可以联系黛尔特公司。**
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