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- 产品名称：FESTO气爪挟持力如何计算@费斯托气爪工作原理
- 产品型号：FESTO气爪挟持力如何计算@费斯托气爪工作原理
- 产品展商：德国FESTO费斯托
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- 发布时间：2017-12-04
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简单介绍
FESTO气爪挟持力如何计算@费斯托气爪工作原理
产品介绍
FESTO气爪夹持力计算当计算出气爪抓取工件时的夹紧力后，需核对气动制造厂商提供的该气爪的技术数据(通常，气动制造厂商会提供该气爪静态、动态许用夹紧力和许用转矩)。
产品描述
FESTO气爪挟持力如何计算@费斯托气爪工作原理
产品介绍
FESTO气爪夹持力计算当计算出气爪抓取工件时的夹紧力后，需核对气动制造厂商提供的该气爪的技术数据(通常，气动制造厂商会提供该气爪静态、动态许用夹紧力和许用转矩)。
详细介绍 FESTO气爪@FESTO气爪夹持力计算
耐腐蚀等级 CRC 2
环境温度 5 ... 60 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 896 N
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 851 N
转动惯量 60.903 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的*大扭矩 5,000 N
气爪静态时Mx的*大扭矩 160 Nm
气爪夹头静态时My的*大扭矩 180 Nm
气爪静态时的Mz轴向*大扭矩 140 Nm
用于导向元件的润滑周期 5 Mio SP
每个外部气爪指的*大范围 1,260 g
产品重量 2,712 g
安装类型 可选
内螺纹和定位轴套
带通孔和定位轴套
带通孔和开槽销
带内螺纹和销钉
气动接口，密封空气 M5
气动连接 G1/8
材料备注 不含有黄铜和PTFE
每个气爪夹头的行程 16 mm
*大复位精度 <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的*大反冲力 <= 0.1 deg
气爪夹头在Sz方向上的*大反冲 <= 0.02 mm
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 <= 0.05 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 平行
设计结构 斜面板
有导向的动作顺序
位置检测 用于接近式传感器
6bar时的总动力,打开 1,792 N
6bar时的总动力,关闭 1,702 N
FESTO气爪@FESTO气爪夹持力计算
FESTO气爪夹持力计算当计算出气爪抓取工件时的夹紧力后，需核对气动制造厂商提供的该气爪的技术数据(通常，气动制造厂商会提供该气爪静态、动态许用夹紧力和许用转矩)。
例1以FESTO产品样本举例，用平**爪提举一个质量为0-7kg的圆环形钢件进行上下恒速送料运动。
平**爪HGP-10-A-B
平**爪HGP-10-A-B-G1
平**爪HGP-10-A-B-G2
平**爪HGP-16-A-B
平**爪HGP-16-A-B-G1
平**爪HGP-16-A-B-G2
平**爪HGP-25-A-B
平**爪HGP-25-A-B-G1
平**爪HGP-25-A-B-G2
平**爪HGP-35-A-B
平**爪HGP-35-A-B-G1
平**爪HGP-35-A-B-G2
规格12,16,20
打开角度180°
总的抓取扭矩22...144Ncm
位置检测
特殊特性:
成本经过优化的旋转抓手，用于简单任务
1. 标准气爪HGD, HGP, HGR, HGW气爪系列，用于进行标准抓取操作。价格便宜且功能多样。HGD——三点气爪· 尺寸16…50 mmHGP——平**爪· 尺寸6…35 mm· 抓取力可保持HGR——旋转气爪· 尺寸10…40 mm· 气爪指开角180°HGW——摆动气爪· 尺寸10…40mm2. 微型气爪HGWM/HGPM非常适用于抓取小型零件：尺寸小、功能齐全。· 摆动气爪和平**爪· 尺寸8…12 mm· 连接灵活3. 精密气爪HGPPHGPP精度高且非常灵活。使用寿命长，无需再次润滑就可完成近一千万次开关循环！· 直径12…32 mm· 内置霍尔传感器/在3个位置进行感测· 从上到下安装气爪· 使用特殊铝制型材，重量轻4. 重载型气爪HGPL/HGPT非常适用于机械加工力较大的应用场合。这两种气爪都很容易进行重新润滑且内置SM..-10标准传感器。T型槽气爪HGPT · 抓取力可保持· 内部密封空气· 每个气爪指的抓取力高达700 N长行程气爪HGPL · 气爪指行程可调 · 气爪指行程40/80 mm
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