觅境10Pro手持SLAM RTK是一款融合RTK、激光SLAM、机器视觉、组合导航等技术的全新智能化测绘装备,多元技术深度融合,具备在密林、楼宇、室内等弱GNSS信号或无GNSS信号区域主动感知与探索的能力,实现高精度定位和场景精准还原,满足国土规划、水利测量、电力测量、矿山管理、交通设施、智慧城市、城市改造、城市地下空��规划等多行业多场景应用需求。
1、高度集成,整机重量仅1.2KG
2、配备4四摄像头,像素:1200W*2,800W*1,200W*1
3、圆盘天线设计,相比传统的SLAM产品,定位性能更好
4、SLAM扫描距离:40m(10%反射率)、70m(80%反射率)
5、**型“组合解”技术,无卫星信号也能高精定位
6、非接触式“隔空测量”,秒级批量获取目标
7、三维可视化显示,智能引导**放样
8、多路独立供电系统,热插拔无感切换
9、免回环设计,自由规划作业路线
10、点云实时预览,真彩实景复刻
11、RTK+SLAM双擎纠偏,有效抑制误差累积
12、支持点云后处理
指标
参数
测量性能
信号跟踪
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS:G1,G2,G3*
Galileo:E1, E5a, E5b, E6*
QZSS:L1C/A, L1C, L2C, L5
SBAS:L1C/A,L5*
IRNSS:L5*
GNSS特性
定位输出频率 1Hz~20Hz,初始化时间 <10S,初始化可靠性 >99.9%
定位精度
静态测量精度
平面:±(2.5mm+0.5×10-6D),高程:±(5mm+0.5×10-6D)
(D为所测量的基线长度)
RTK测量精度
平面:±(8mm+1×10-6D),高程:±(15mm+1×10-6D)
点云精度
相对精度
<1cm
**精度
<5cm
惯导
惯导倾斜测量
内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。
IMU更新率
200HZ
倾斜角度
0°~60°
倾斜补偿精度
1.8米杆;RMS:8 mm + 0.7 mm/°tilt (tilt为倾斜角度)
通讯
网络模块
配备4G全网通高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入。内置ESIM卡,标配3年测绘流量
WIFI
802.11b/g/n标准,具有WIFI热点功能
任何智能终端均可接入接收机,对接收机进行功能配置
接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收
蓝牙
BT4.2(BR/EDR+BLE)蓝牙标准
NFC无线通信
采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)
硬件
接口
type-c口(充电、带串口功能)
SIM卡接口:
拓展TF卡接口;
数据网口(100 BASE-TX 以太网)
存储
内置512G固态存储
重量
单整机重量约1.2kg(含内置电池)
供电
支持手柄电池供电
支持外接电源供电
支持外接电源和内置电池热切换(无需关机即可完成电源切换)
防护等级
IP64
温度
工作温度:–20 °C至+55 °C 存储温度:–40 °C至+85 °C
相机参数
数量
4
像素
1200万像素*2,800万像素*1,800万像素*1
激光雷达
人眼**级别
Class1 人眼**
测程
40 m @ 10% 反射率 70 m @ 80% 反射率
角度
水平 360°, 竖直 -7°~52°
点云输出
20万点/秒
融合功能
组合解
支持,无卫星信号也能实现厘米级定位
隔空测量
支持,非接触式批量获取目标点坐标