项 目
PCL6113
PCL6123
PCL6143
轴 数
1轴
2轴
4轴
参考时钟
19,6608MHz (Max 30MHz)
高输出频率
9.8Mpps (Max 15Mpps)
速度设定寄存器数
2 (FL,FH)
速度设定范围
1~16,383 (14-bit )
速度倍率设定范围
0.3X~600X
加速率设定范围
减速率设定范围
目标位置脉冲设定范围
-134,217,728~134,217,727
减速点设定范围
1~16,777,215 ( 24-bit )
付加装备
Ｕ/Ｄ计数器
2(28-bit)
比较器
通用输入端子
8-bit
通用输出端子
通用端子的输入、输出均可设定
C P U I/F
8/16-bit bus
主要附加功能
Ｓ曲线加减速控制
S曲线(2次曲线)
次动作用预缓冲器
1段
编码器并用的原点复归
Available
手动脉冲输入
脉冲发生器A.B相
插补功能
N/A
电 源
+3.3V
PACKAGE
80-pin（QFP）
128-pin（QFP）
176-pin（QFP）