1> YT-PB-02网关分V10和V11工作模式。V10是CANopen从站模式，GSD文件是WYCOS_10.GSD。V11是CANopen主站模式，GSD文件是WYCOM_11.GSD;
2> 两种网关均配有状态字，可**反映网关CANopen通信状态。
3> CANOpen转ProfiBus网关的V11模式，需要在ProfiBus主站配置（如STEP7）中配置，网关CANopen需要发送的命令队列（各种TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及节点ID、发送间隔等信息，网关可自动形成并（定时、触发）发送命令，并接受解析从站回答命令与数据。
4> CANOpen转ProfiBus网关只有V21工作模式，网关做CANopen主站，GSD文件是WYCOM_21.GSD。
5> CANOpen转ProfiBus网关V21模式又称"下载配置模式",网关CANopen相关报文参数需要在上位配置软件"Ving CANOpenConfi " 中配置后下载到网关存储。V21模式更适合作为用户产品ProfiBus接口部件批量配套，相当于用户自行定制ProfiBus接口模块。
产品型号：YT-PB-02
1> 标准ProfiBus-DP从站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006;
2> 波特率自适应9600���12Mbps；
3> 兼容主流ProfiBus主站设备,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、欧姆龙主站、和利时LK PLC、和利时DCS等；
4> CAN2.0A接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标准；
5> 通过主站( PLC )配置及编程，可灵活实现CANopen协议通信；
6> 提供产品GSD文件用于ProfiBus网络集成;通过主站配置（如在STEP7配置中）可选择CAN侧通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、拥有"控制字和状态字"设置，可实时掌控设备的状态，满足用户特定需求1M可选。
7> 存储器共享型网关，ProfiBus主站依据配置的网关ProfiBus数据区（I /Q区）直接读/写CANopen一侧站点数据。网关GSD文件用于网络集成，只需通过主站配置即可实现CANopen组态并提供ProfiBus I/Q到CANopen站点数据的对应关系；