注：
初始化（自动或手动）尽可能在后来进行。因为只有这样做，才是对执行机构的机械和动态特性化调整的定位器。
从被置换定位器到置换定位器的数据传输通过HART 通讯接口。
如要置换定位器，必需完成如下步骤：
1．从被置换的定位器中，通过 PDM 或 HART 通讯器和存贮器中读出装置参数和初始化数据（初始化时测定的）。如果装置已由 PDM 初始化并且数据已被储存，这一步可以不要。
2．固定执行器在通常位置上（机械的或气动的）。
3．从被置换的定位器的显示中读出当前位置值并且记录。如果电子器件有故障，通过执行机构或阀门的测定来测出当前位置。
4．拆下定位器，安装定位器杆臂到置换装置上，安装置换定位器的附件，送置传送速率选择开关在与故障装置相同的位置。读出装置数据和来自 PDM 或 Handheld 的初始化数据。
5．如果显示的当前值与从故障定位器记录的值不一样，用磨擦夹紧装置调出正确值。
6．现在定位器已经可以操作。
与正确初始化过的定位器相比，精度和动态特性是有限的。特别是硬件停的位置和相应的工作数据将显出偏差。因而，初始化必需在下一个可能的机会完成。
阀门定位器简明操作指南
准备：
1. 按照操作说明书将 PS2 与阀门连接
2. 检查并确认电路和气路的连接
3. 通电（4－20mA 电流供电）
4. 禁止电压供电
初始化
1. 确认反馈角度（33°和 90°）
2. 利用调节轮和反馈杆长度调整 PS2 的零点和量程（调节轮调整相当零点调整，反馈杆长度调整相当量程调整）
3. 将量程下限调整至 5％－10％
4. 将量程上限调整低于 95％
5. 确认并保持阀门位置在 50％
6. 进入参数设置并确认相关参数（参数 1，2，3）
7. 进入参数 4，开始自动初始化（如手动初始化，则进入参数 5）
8. 确定正、反作用调节零点和行程测定执行时间（泄漏量测试）小定位增量优化瞬时响应
注：如手动初始化，则RUN2 由手动完成，其余各步骤均相同