AP7H-10MT：6 点输入，4 点输出可编程控制器，RS485（2 路），CAN，带网口 Ethernet*1，高速 输入可支持 6 路 100KHz(出厂默认为 4 路，需要 6 路时需特殊说明），高数输出 3 路 100KHz（并发时三路总输出频率可达 150KHz）。
AP7M-10MT ：6 点输入，4 点输出可编程控制器，RS485（2 路），CAN，带网口 Ethermet*1。
AP7H-16MT：8 点输入，8 点输出可编程控制器，RS485（2 路），CAN，高速输入 4 路 100KHz，高 数输出 3 路 100KHz（并发时三路总输出频率可达 150KHz）。
AP7M-16MT：8 点输入，8 点输出可编程控制器，RS485（2 路），CAN。