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多轴多用途运动控制卡

运动控制卡：

一种多轴多用途运动控制卡，是由微处理器，通过总线接口与有关单元电路如下连接形成的反馈环路即：总线接口→信号控制单元电路→电机驱动器→电机→光电跟踪器→运动反馈单元电路→总线接口，其特征在于：所述的运动反馈单元电路，是由位置反馈处理电路与信号控制单元电路的反馈旁路通过选择开关与位置计数器相连接而构成，
即：所述位置反馈处理电路的输入端连接交／直流电机的光电跟踪器的输出电路并接收位置方波信号，输出端连接选择开关的受选端并输出转换脉冲信号；所述信号控制单元电路的反馈旁路连接选择开关的另一受选端并直接输出电机控制脉冲信号；所述位置计数器的输入端连接选择开关主选端并接收脉冲信号，通过输出端输出计数信号。

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