日本UNIX优琳无铅焊锡对应台式机器人UNIX-414R

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简单介绍

日本UNIX优琳无铅焊锡对应台式机器人UNIX-414R:预装有焊锡专用程序可以对应工件的*大尺寸为400mm×365mm 可以容纳多达255个机器人运行程序可以储存多达30，000个点的坐标数据

产品描述

日本UNIX优琳无铅焊锡对应台式机器人UNIX-414R:

多国语言对应

规格/机器人本体
可移动轴数		4(同步控制)
可移动范围	X-轴	400mm
	Y-轴	400mm
	Z-轴	100mm
	R-轴	±360°
*大可搬动重量 (工件)		11Kg
*大移动速度 (PTP)	X,Y-轴	800mm/sec. (8～800mm/sec.)
	Z-轴	320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)
	R-轴	800°/sec. (8～800°/sec.)
重复精度	X,Y-轴	±0.01mm
	Z-轴	±0.01mm
	R-轴	±0.02°
工件尺寸（*大夹具尺寸）		400mm×365mm (X,Y)
X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向)		在焊头为UM-087时: 145mm
位置教导方法		直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)
教导方式		通过教导器直接教导用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 )
程序数据		255个程序
焊点*大储存数量		30,000个焊点*1
驱动系统		5-相马达驱动
控制系统		PTP 控制, CP 控制
辅助计算功能		3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能
外部接口		RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件) RS422接口 1个 (用于接教导器)
外部输入输出 (max.)		输入 24 点 , 输出 24 点
简易 PLC 功能		50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令
外观尺寸		W: 611×D:641×H:890(mm)
电源		AC90～120V　50/60Hz 450VA
压缩空气		高燥空气 4～5kg/cm²
相关湿度		0～40℃
相关湿度		20～95%(无霜)
重量		47kg

*1: 该焊点储存数量为属性共享数据,即所有程序中的点数合计*大量.每当增加任意一个种类的点后,储存空余量就会减少一点

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