(1)U/f恒定控制U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器'>变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。(2)转差频率控制转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器'>调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/

1.先动口再动手对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与四周其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记2.先外部后内部应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排队周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。3.先机械后电气只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触**故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。4.先静态后动态在设备未通电时，判定电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判定故障，*后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法着判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判定哪一相缺损。5.先清洁后维修对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。

1开关电源损坏开关电源损坏是众多变频器'>变频器*常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由***开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在**级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。2SC故障SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致

一般功率稍微大一点的变频器'>变频器，都带有冷却风扇。同时，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。注意控制柜和变频器上的风扇都是要的，不能谁替代谁。其他关于散热的问题1、在海拔高于1000m的地方，因为空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。理论上变频器也应考虑降容，1000m每-5%。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大，所以也要看具体应用。比方说在1500m的地方，但是周期性负载，如电梯，就不必要降容。2、开关频率：变频器的发热主要来自于IGBT，IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。有的厂家宣称降低开关频率可以扩容，就是这个道理。

发生故障时变频器'>变频器跳闸并在显示屏上出现一个故障码说明为了使故障码复位可以采用以下三种方法中的一种1.重新给变频器加上电源电压2.按下BOP或AOP上的Fn键3.通过数字输入3(缺省设置)F0022功率组件故障引起故障可能的原因在下列情况下将引起硬件故障r0947=22和r0949=1(1)直流回路过流=IGBT短路(2)制动斩波器短路(3)接地故障(4)I/O板插入不正确外形尺寸A至C(1)(2)(3)(4)外形尺寸D至E(1)(2)(4)外形尺寸F(2)(4)由于所有这些故障只指定了功率组件的一个信号来表示不能确定实际上是哪一个组件出现了故障外形尺寸FX和GX当r0947=22和故障值r0949=12或13或14根据UCE而定时检测UCE故障故障诊断和应采取的措施检查I/O板它必须完全插入

故障代码故障类型故障代码故障类型POFF输入欠压E008输入缺相E001加速过流E009输出缺相E002减速过流E010模块保护E003恒速过流E011逆变过热E004加速过压E012整流过热E005减速过压E016读写故障E006恒速过压E018接触器未吸合E007控制电源过压E019电流检测电路故障1、电流检测故障(如报E019，E001)：(1)控制板Q1(15050026)坏。(2)7840坏：在变频器'>变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。(3)小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.41.5，0，1.6。如值不对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小IC(39030024LMV393),如还不好，更换小板。2、显示POFF:驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6-2.7，如测得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排线中的某一个坏，其中的电解电容坏的*多。只在带电机运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏。3、缓冲电阻坏：缓冲电

一、引言目前我国变频器'>变频器生产厂家所生产的变频器大都是采用普通的V/f控制方式，只有为数不多的几家对外宣称采用了基于无速度的矢量控制技术。在国外品牌中基本上已经做到了开环、闭环、无速度控制三位一体的控制思想，尤其值得关注的是ABB公司的DTC控制方法在产品中已经有成功的应用。国内学术界在变频调速系统的研究方面已经做了很多相应的工作，取得了一定的成果，但是相对于国外来说工程化的实践和积累还有一定的差距。如何将理论化的知识转化到我国现有工业化产品实践，提高我国变频调速产品的性能和质量，是一个比较迫切的值得研究的问题。本文试图从控制策略和调制技术两个方面对目前的V/f控制和实现技术进行比较说明，供大家交流和探讨。通常V/f变频器的系统结构是由控制、调制、主回路三个部分组成，其中控制部分和脉宽调制部分全部由软件算法实现。这种控制方式是针对交流电机稳态模型得出的，不依赖电机参数及其变化，因而控制简单，容易实现。但是调速范围比较窄，仅适用于风机、水泵等对调速性能要求不高的负载。为了提高系统低速时候的带载能力和系统的动态性能，满足实际工业现场的需要，必须对现有的控制方法和脉宽调制策略进行相应的

1.直观法直观法是根据电器故障的外部表现，通过看、闻、听等手段，检查、判定故障的方法。(1)检查步骤：调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否*近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等等。初步检查：根据调查的情况，看有关电器外部有无损坏、连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，电器有无进水、油垢，开关位置是否正确等。试车：通过初步检查，确认有会使故障进一步扩大和造**身、设备事故后，可进一步试车检查，试车中要注重有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停车，切断电源。注重检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。(2)检查方法：观察火花：电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花，因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例���，正常紧固的导线与螺钉间发现有火花时，说明线头松动或接触**。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通，不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相

一、OC报警(加、减、恒速时过电流)对于短时间大电流的OC报警，上海智忱变频器'>变频器维修中心认为一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题，模块也可能已受到冲击(损坏)，导致可能复位后继续出现故障，产生的原因基本是以下几种情况：电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松动和电缆受损造成的负载电流升高时产生的电弧效应。在多年富士变频器维修经验中，小容量(7.5G11以下)变频器的24V风扇电源短路时也会造成OC3报警，此时主板上的24V风扇电源会损坏，主板其它功能正常。若出现“1、OC2”报警且不能复位或一上电就显示“OC3”报警，则可能是主板出了问题;若一按RUN键就显示“OC3”报警，则是驱动板损坏。二、OLU报警(变频器过负载)当G/P9系列变频器出现此报警时可通过三种方法解决:首先修改一下“转矩提升”、“加减速时间”和“节能运行”的参数设置;其次用测量变频器的输出是否真正过大;接着用示波器观察主板左上角检测点的输出，

1、工作温度。变频器'>变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了保证工作**、可靠，使用时应考虑留有余地，*好控制在40℃以下。在控制箱中，变频器一般应安装在箱体上部，并严格遵守产品说明书中的安装要求，**不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。II.环境温度。温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故。必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。在水处理间，一般水汽都比较重，如果温度变化大的话，这个问题会比较突出。2、腐蚀性气体。使用环境如果腐蚀性气体浓度大，不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等，而且还会加速塑料器件的老化，降低绝缘性能。3、振动和冲击。装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时，会引起电气接触**。淮安热电就出现这样的问题。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外，还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后，应对其进行检查和维护。4、电磁波干扰。变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波

我国电站锅炉风机虽已普遍采用了高效离心风机，但实际运行效率并不高。其主要原因之一是风机的调速性能差，其二是运行点偏离风机的*高效率点。因为在设计的过程中，很难准确地计算出管网的阻力。并考虑到长期运行过程中可能发生的各种问题，通常总是把系统的*大风量和风压作为选择风机型号的设计值。而风机的型号和系列是有限的，往往选不到合适的型号时，就往大型号上靠，因此，电站锅炉送、引风机的风量和风压裕度达20～30%是比较常见的。电站锅炉风机的风量与风压速度以及机组的调峰运行导致风机的运行工况点与设计高效点相偏离，从而使风机的运行效率大幅度下降。一般情况下，采用风门调节的风机，在两者偏离10%时，效率下降8%左右;偏离20%时，效率下降20%左右;而偏离30%时，效率下降30%以上。对于采用进口风门调节风量的风机，这是一个不可避免的损失。因此改进离心风机的调节方式是提高风机运行效率，降低风机耗电量的*有效途径。如果在风机上加装目前国内已经普遍采用的变频器'>变频器，对风机电动机进行调速控制，从而实现对风量的调节以满足锅炉负荷的变化，这样就能将风门的能量损失节约下来。通过选型调研，决定采用北京开拓机电设备

1.故障现象1999年8月中旬某天夜晚10点许，我电位化工分厂三鼓冷工段一台正在运行的160m3/min的罗茨风机(风机型号为LG-700×830-2，配用JS128-10、130kW电机)突然发生故障，所配用的三菱MT-A140E-132K型变频器'>变频器保护动作停机，此时变频器机身面板上LED显示为“E.OC3”，即过流断路故障。经当班操作工切换，将故障风机退出运行，启用另一台备用风机，焦炉生产恢复正常。2.监查分析经现场调查分析，当时的生产工艺参数压力、流量等均在正常范围内，未有异常变化;风机所配用的130kW电机长期工作负荷一直很稳定，且负载率只有70%左右。根据变频器过流保护动作分析，故障发生在风机设备上的可能性很大。但此台风机体积大、质量重，很难立即准确查找出故障点究竟在何部位。按以往的常规检查方法，需要3~4名维修工对风机作解体检查，处理后再重新组装，这样至少要一整天时间，费时费力。我们根据现有条件，设想用变频器低速拖动风机旋转，通过风机内可能产生的异常声响来判别故障的种类要方便得多。我们在现场用所配用的三菱变频器从0Hz开始逐步加至

一、OC故障和其他变频器'>变频器一样，过流报警也是LG变频器的一个常见故障，排除加减速时间等参数设置的原因外，在硬件上主要有以下可能性:大功率模块的损坏可能引起OC报警，小功率经济型的变频器使用的是TYCO公司PIM的模块，通用型的中等功率的变频器则使用了富士公司生产的PIM模块和三菱公司的IGBT模块，大功率变频器则使用了西门子公司的IGBT模块。大功率模块的损坏主要可能有以下几种原因造成:1.输出负载发生短路缺相;2.负载过大，大电流持续出现;3.负载波动很大，导致浪涌电流过大，都可能引起OC报警，损坏功率模块.二、HW故障此故障可能是LG-IG5系列变频器特有的一个故障，主要引起原因有以下几种可能性:1.散热风扇的损坏。由于使用环境等原因而导致风扇轴承摩擦力过大，引起风扇负载偏大而显示HW故障;2.功率模块内置的温度检测电路损坏也会引起HW故障;3.此外主板故障也容易引起HW故障。三、Groundfault故障接地故障也是我们平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，*可能发生故障的部分就是霍耳传感器'>传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易

变频器'>变频器一般的安装环境要求：*低环境温度-5℃，*高环境温度40℃。大量研究表明，变频器的故障率随温度升高而成指数的上升，使用寿命随温度升高而成指数的下降，环境温度升高10℃，变频器使用寿命将减半。此外，变频器运行情况是否良好，与环境清洁程度也有很大关系。只有通过良好的维护保养工作，才能够减少设备故障的产生，请用户务必注意。一.注意事项：操作人员必须熟悉变频器的基本工作原理、功能特点，具有电工操作基本知识。在对变频器检查及保养之前，必须在设备总电源全部切断;并且等变频器Chang灯完全熄灭的情况下进行。二、日常巡检需要注意事项1、认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数，发现异常应即时反映。2、认真监视并记录变频室的环境温度，环境温度应在-5℃～40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃。3、应加强变频器安装场地的通风散热。确保周围空气中不含有过量的尘埃，酸、盐、腐蚀性及爆炸性气体。4、应防止雨水进入变频器内部(例如雨水顺风道出风口进入)。5、变频器柜门上的过滤网通常每周应清扫一次;如工作环境灰尘较多，清扫间隔还应根据实际情况缩短。6、变频器正常运行中，一张标准厚度的A4纸

在工业使用现场，变频器'>变频器与电机安装的距离可以大致分为三种情况：源远距离、中距离和近距离。20m以内为近距离，20-100m为中距离，100m以上为远距离。由于变频器输出的电压波形不是正弦，波形中含有大量的谐波成分，其中高次谐波会使变频器输出电流增大，造成电机绕组发热，产生振动和噪声，加速绝缘老化，还可能损坏电机;同时各种频率的谐波会向空间发射不同程序的无线电干扰，还可能导致其它设备误动作。因此，希望把变频器安放在被控电机的附近。但是，由于生产现场空间的限制，变频器和电机之间往往要有一定距离。如果变频器和电机之间为20m以内的近距离，可以直接与变频器连接;对于变频器和电机之间为20m到100m的中距离连接，需要调整变频器的载波频率来减少谐波及干扰;而对变频器和电机之间为100m以上的远距离连接，不但要适度降低载波频率，还要加装输出交流电抗器。在高度自动化的工厂里，可以在中心控制室监控所有的控制设备，变频器系统的信号也要送到中控室，变频器的位置若在中心控制，总控台与变频器之间，可以直接连接，通过0-5/10v的电压信号和一些开关量信号进行控制。但是，变频器的高频开关信号的电磁辐射对