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变频器控制技术在平衡机中的应用

1前言:近十多年来,随着电力技术,微电子技术及现代控制技术发展,变频器'>变频器已经广泛地应用于交流电动机的速度控制。其中*主要的特点是,具有高效率的驱动性能和良好的控制特性。变频器以调速精度高,响应速度快、保护功能完善、过载能力强、维护方便及节能显著等优点,赢得广大用户的信赖。在机械行业,变频器应用改造传统产业,实现机电一体化的重要手段。在工厂自动化技术中,交流伺服系统正在取代直流伺服系统。在电器行业中变频器应用技术,有效地提高了经济效益和产品质量,同时也减少机械振动和噪声。平衡机在国内从70年代开始研究开发,多年来,人们一直以一些大型平衡机机械系统的变速机构复杂而麻脑,旋转时启动停车时间比较长,工作效率少,操作繁琐,而且机器庞大。所以为了减少平衡机变速机构,进一步提高平衡机工作效率及使用性能,采用变频器,调速、制动刹车等功能,使机械系统变得更加简单,操作方便。2系统构成及工作原理:系统主要由电动机,机械振动系统、控制系统(变频器)、电测箱等组成。系统通过变频器调节电机转速达到工件所需平衡转速,根据交流电机转速特性,在电机选定之后P、S为定值,电机转速n与电源频率f成正比,通过变频器

空压机变频器节能改造

前言一、空压机工作原理简述:工作原理是由一对相互平行齿合的阴阳转子(或称螺杆)在气缸内转动,使转子齿槽之间的空气不断地产生周期性的容积变化,空气则沿着转子轴线由吸入侧输送至输出侧,实现螺杆式空压机的吸气、压缩和排气的全过程。空压机的进气口和出气口分别位于壳体的两端,阴转子的槽也阳转子齿被主电机驱动而旋转。原空压机的主电机运行方式为星-角或自藕减压起动重于后全压运行。具体操作程序为:按下启动按钮,控制系统接通启动器线圈并打开断油阀,空压机在卸载模式下启动,这时进气阀处于关闭位置,而放气阀打开以排放油气分离器内的压力。等降压2秒后空压机开始加载运行,系统压力开始上升。如果系统压力上升到压力开关上限值,即起跳压力,控制器使进气阀关闭,油气分离器放气,压缩机空载运行,直到系统压力跌到压力开关下限值后,即回跳压力下,控制器使进气阀打开,油气分离器放气阀关闭,压缩机打开,油气分离器放气阀关闭,压缩机满载运行。二、原系统工况存在的问题1、主电机虽然星-角减压起动,但起动时的电流仍然很大,会影响电网的稳定及其它用电设备的运行**。2、主电机时常空载运行,属非经济运行,电能浪费严重。3、主电机工频运行致

变频器在球磨机节能改造中的应用

一.前言在21世纪的今天,全球能源紧张,节能的呼声越来越高,先进的节能技术已经成为社会的一道亮点;然而在很多企业里的节能意识也很强,但就因为偶很制约因素使很多企业没有真正将节能落到了实处。特别是在水泥;陶瓷;冶金行业,普遍认为球磨机难以被控制的,因为用电设备消耗多少电,是与其电机特性所决定的,主观的控制无能为力。很显然,此观念是错误的。在**上下用电形势严峻的情况下。广州锐亿自动化采用*新的3000系列变频器'>变频器,利用先进的变频节能技术,在广东塔牌集团;东南水泥等实行球磨机节能改造。实践证明,通过一系列的技术和管理措施把球磨机的能耗降到*低,既保护环境又为企业创造经济效益,企业至少可以减少5~10%的经营成本。二、球磨机的工作原理在水泥;陶瓷;冶金企业里,球磨机由于功率比较大,占据了企业总用电量的80%以上,各类球磨机的结构基本大致相同,只是它们的某些部件有所不同,球磨机一般均由筒体;衬板,给料器;排料器;空中轴;轴承;传动装置和润滑系统组成。圆形筒体由若干块钢板焊接而成,其两端焊接有法兰,以便以铸钢的给料端盖排料端盖连接,筒内装有可以更换的衬板,为了使衬板与筒体内壁紧密接触并缓

变频器在超级压光机中的应用及调试

1前言超级压光纸简称SC纸,以价格低廉的磨木浆、化学机械浆或废纸脱墨浆以及麦草浆为主要原料,配以少量的长纤维化学浆,并添加30%以上的填料制成,其平滑度达500S以上,不透明度达85%以上,裂断长纵横平均达3000m以上,其质量可和低定量涂布纸比美,可用作广告、目录、插页等彩色印刷。由于该工艺使用大量填料和高得率的磨木浆或化机浆,可节省纤维和木材资源,因此可大大降低成本。纸页经压光机压光后,可以提高纸页的平滑度、光泽度和紧度,使纸页全幅厚度一致,从而改善纸张的外观质量,并减少透气度。图一所示的超级压光机主要分为放卷装置(又称退纸器)、压光辊装置(含主电机)和收卷装置等。原纸从放卷装置处经引纸辊依次通过各纸粕辊和冷铸辊后进入中心收卷。本文论述的就是如何采用变频控制来完成超级压光机的传动控制。图一超级压光机简图2超级压光机的变频控制2.1开环的张力控制方案超级压光机在快速启动、快速停止以及中间连续调速中必须保证纸页的张力恒定,否则收取的纸页就会卷曲、折页甚至断裂,严重影响生产的质量和产量。本系统中利用变频器">变频器的组合来达到**的张力控制,我们知道一般情况下可以通过两种方式可以满足这样

变频电源与变频器的区别

变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成,因此它输出的电压和电流波形均为纯正的正弦波,非常接近理想的交流供电电源。可以输出世界任何国家的电网电压和频率。而变频器'>变频器是由交流一直流一交流(调制波)等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。其输出电压的波形为脉冲方波,且谐波成分多,电压和频率同时按比例变化,不可分别调整,不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用,一般仅用于三相异步电机的调速。

采用变频器后的系统干扰问题

简述系统原理:该系统是由四台水泵、三台变频器'>变频器、三台软启动、一台48点的PLC、一台工控机以及模拟输入模块及附件。两台是深井水泵(其中一号30KW的是150M深,距离一号水池有300M,二号45KW的348M深,距离1号水池有30M),三号两台22KW的地面水泵,给高山上的2号水池里供水(水泵距离水塔有480M)。要求系统集中控制,变频供水过程中由上位机监控各个过程中的工作情况:深井、水池的即时水位、管道里的即时流量、电流、电压、电机转速等。系统安装好,我们一台一台的进行调试试机,在工频下能正常工作,可是在变频形式下,只有三号水泵可以正常工作,一号、二号水泵不论是单开,还是两台一起开,整个系统都不能正常工作,上位机的画面跳动很厉害,几乎模糊不清,机器也不能控制!存在很严重的干扰问题,技术人员进行了下面解决方法:1、对系统信号线没有接地的都进行接地,不能与电机的接地在一起;2、给每个变频器的输入、输出端加装磁环;3、原来只给一、二号水泵加装输出电抗器,现在给三号也加装电抗器;4、调整变频器的载波频率;5、整理系统的线路,特别是信号线的走向,液位、水位传感器'>传感器的信号线与电机

变频器谐波危害及抑制

1、引言采用变频器'>变频器驱动的电动机系统,因其节能效果显著、调节方便维护简单、网络化等特点,而被越来越多地应用,但它的非线性、冲击性的用电方式,带来的干扰问题也倍受人们的关注。对于一台变频器来讲,它的输入端和输出端都会产生高次谐波,输入端的谐波还会通过输入电源线对公用电网产生影响。2、什么是谐波谐波产生的根本原因是由于非线性负载所致。当电流流经负载时,与所加的电压不呈线性关系,就形成非正弦电流,从而产生谐波。谐波频率是基波频率的整倍数,根据法国数学家傅立叶(M。FOURIER)分析原理证明,任何重复的波形都可以分解为含有基波频率和一系列为基波倍数的谐波的正弦波分量。谐波是正弦波,每个谐波都具有不同的频率、幅度与相角。谐波可以区分为偶次谐波与奇次谐波,第3、5、7次编号的为奇次谐波,而2、4、6、8等为偶次谐波,如基波为50HZ时,2次谐波为100HZ,3次谐波则是150HZ。一般地讲,奇次谐波引起的危害比偶次谐波更多更大。在平衡的三相系统中,由于对称关系,偶次谐波已经被消除了,只有奇次谐波存在。对于三相整流负载,出现的谐波电流是6N次谐波,例如5、7、11、13、17、19等,变频

变频器的主要故障及处理方法

1引言近年来随着电力电子技术、功率半导体器件及变频控制理论的发展,变频器'>变频器作为一种智能控制电源已被广泛应用于各行业,90年代初期主要以进口品牌为主如富士、三菱、西门子、ABB等,90年代中期国产变频器日渐出现在市场上,主要以通用型变频器为主。目前国产变频器技术已逐渐成熟,国产变频器市场占有率也逐��提高,作为国内变频器专业生产厂家之一的深圳康沃电气技术有限公司,经过短短几年时间的发展,康沃变频器凭借其优越的性能,日渐被客户所接受。康沃公司目前生产的变频器主要有通用型G1/G2系列、风机水泵专用型P1/P2系列、注塑机专用型ZS/ZC系列及高性能单相变频器S1系列,其它各类专用变频器、更高性能的矢量型变频器也将陆续推向市场。本文主要讲述康沃变频器通用型在应用中出现的常见故障及处理方法,以便用户参考。2通用型变频器主电路目前市场上国产变频器主要以低压通用型变频器为主,为下文叙述方便,现简要介绍通用型变频器的主电路结构,从变频器结构上分有交-交变频器与交-直-交变频器,从变频性质分主要电压源型变频器与电流源型变频器,目前国内生产的变频器主要以电压源型交-直-交变频器为主。其主电路主要由

变频器的协波干扰对仪控影响及防止对策

变频器'>变频器的主电路一般为交-直-交组成,外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥式不可控整流成直流电压信号,经滤波电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变频率可调的交流信号。在输入侧产生谐波机理:不限于通用变频器,晶闸管供电的直流电动机,无换向器电动机等凡是在电源侧有整流回路的,都将产生因其非线性引起的谐波.在三相桥式整流回路中,输入电流的波形为矩形波,波形按傅立叶级数分解为为基波和各次谐波,通常含有6n+1(n=1,2,3...)次谐波,其中高次谐波干扰输入供电系统。在输出侧产生谐波机理:在逆变输出回路中,输出电压和输出电流均由谐波。对于PWM控制的变频器,只要是电压型变频器,其输出的电磁波为矩形波。其中谐波频率的高低与变频器调制频率有关,调制频率低(1-2KHz),人耳听得见高次谐波产生的电磁噪声(尖叫声);若调制频率高(如IGBT变频器可达20KHz),人耳听不见,但高频信号客观存在。从电力方波及电流正波的基波和其他各次谐波,而高次谐波电流对负载直接干扰。另外,高谐波电流还通过电缆向空间辐射,干扰附近电器设备。

变频器常见故障与对策

1引言交流变频调速技术是现代电力传动技术重要发展方向,随着电力电子技术,微电子技术和现代控制理论在交流调速系统中的应用,变频交流调速已逐渐取代了过去的滑差调速,变极调速,直流调速等调速系统,越来越广泛的应用于工业生产和日常生活的许多领域。但由于受到使用环境,使用年限以及人为操作上的一些因素,变频器'>变频器的使用寿命大为降低,同时在使用中也出现了各种各样的故障。下面我们就变频器的一些常见故障及对策和大家做一个探讨。2变频器的静态测试结果来判断故障首先我们可以对变频器做一个静态的测试,一般通用型变频器大致包括以下几个部分(1)整流电路(2)直流中间电路(3)逆变电路(4)控制电路。静态测试主要是对整流电路,直流中间电路和逆变电路部分的大功率晶体管(功率模块)的一个测试,工具主要是万用表'>万用表。整流电路主要是对整流二极管的一个正反向的测试来判断它的好坏,当然我们还可以用耐压表来测试。直流中间回路主要是对滤波电容的容量及耐压的测量,我们也可以观察电容上的**阀是否爆开,有否漏液现象等来判断它的好坏.功率模块的好坏判断主要是对功率模块内的续流二极管的判断。对于IGBT模块我们还需判断在有触

分析:变频器欠电压问题的一般处理方法

常用的低压变频器'>变频器属于交-直-交变频器,三相电源经过整流器得到直流电,通过直流母线向逆变器供电。母线电压在正常情况下,应该约等于进线电压的1.35倍。为了保护变频器,在母线电压过低时,变频器会报欠压故障,并封锁逆变器的脉冲输出。这是保护变频器器件不受损坏的一个重要而且必要的方法。这个故障也是不能被屏蔽的。变频器内部有母线电压检查机构,当母线电压测量值低于某个阈值后,变频器会报欠压故障。造成直流母线欠电压的原因有很多,应该根据实际情况进行分析。如果找对根源,然后对症下药,一般都可以解决。1首先是来自进线电压的影响。如果电网质量不好,有瞬间电压跌落,那势必会造成母线电压过低。在大型设备起动过程中,也难免造成电网电压降低。偶尔出现的瞬间的电压跌落很难捕捉到,这为故障的诊断增加了难度。如果能够确认电网质量存在问题(比如大电机起动时造成的电压短时跌落),而又很难改变这样的用电环境,那么可以使能变频器的“自动再起动”功能,在电压跌落时,变频器欠压停机;在电网恢复时,变频器自动再起动。在进线端加一个稳压装置也是一个不错的选择。不过要使用变频器专用的。在打雷时,也可能会

变频器国家标准出台

变频器国家标准出台

中国调速电气传动系统国家标准(标准号:GB 12668)日前出台。该标准由6部分组成,分别为:

通用变频器常见故障分析及维修

1引言随着电子技术的飞速发展,变频器'>变频器的技术也逐渐趋于成熟与完善,已成功应用到各种领域。但是如果变频器使用不当环境恶劣,仍可能产生各种故障或运行状况不佳,缩短设备使用寿命。笔者就在维修当中碰到的问题作一下大体的分析。虽然变频器的种类繁多,电路不断更新换代,但是其出现的故障不外乎过流、过压、欠压、过载、过热、输出不平衡、无显示等故障。2过流过流是变频器报警*为频繁的现象。2.1现象(1)重新启动时,一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路,机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。(2)上电就跳,这种现象一般不能复位,主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。(3)重新启动时并不立即跳闸而是在加速时,主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。2.2实例(1)一台RNB30033.7kW变频器一启动就跳“OC”分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象,在线测量IGBT基本判断没有问题,为进一步判断问题,把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电

通用变频器的检修和维护方法

通用变频器'>变频器的检修和维护方法:随着自动化领域的不断发展变频器的应用也深入到各行各业,变频器的发展也在不断地推陈出新,功能越来越强大,可靠性也相应地提高。但是如果使用不当,操作有误,维护不及时,仍会发生故障或运行状况改变缩短设备的使用寿命。因此,日常的维护与检修工作显得尤为重要。一.注意事项操作人员必须熟悉变频器的基本工作原理、功能特点,具有电工操作基本知识。在对变频器检查及保养之前,必须在设备总电源全部切断;并且等变频器Chang灯完全熄灭的情况下进行。二.日常检查事项变频器上电之前应先检查周围环境的温度及湿度,温度过高会导致变频器过热报警,严重的会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路;空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。在变频器运行时要注意其冷却系统是否正常,如:风道排风是否流畅,风机是否有异常声音。一般防护等级比较高的变频器如:IP20以上的变频器可直接敞开安装,IP20以下的变频器一般应是柜式安装,所以变频柜散热效果如何将直接影响变频器的正常运行,变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅,进风口是否有灰尘及堵塞物都是我们日常检查不可忽略的地方。电动机电抗器、变压器等是否过热,

安装调试变频器应注意的几个重要问题

2)变频器'>变频器和电机的距离确定电缆和布线方法;I.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源。II.控制电缆选用屏蔽电缆,动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。III.电机电缆应独立于其它电缆走线,其*小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线,即使在控制柜中也要如此。IV.与变频器有关的模拟信号线*好选用屏蔽双绞线,动力电缆选用屏蔽的三芯电缆(其规格要比普通电机的电缆大档)或遵从变频器的用户手册。3)变频器控制原理图;I.主回路:电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备,需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在变频器的输出端,减少变频器输出的高次谐波,当变频器到电机的距离较远时,应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能,但缺相保护却并不**,断路器在主回路中起到过载,缺相等保护,选型