安装festo摆动气爪

安装festo摆动气爪

FESTO气爪式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，

因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。

其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。

festo气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，

不用螺母。端盖上设有进排气通口，油的还在端盖内设有缓冲机构。

FESTO费斯托无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，

并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的*大优点是节省安装空间。

磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。

FESTO气爪里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，

作动靠进气。

festo摆动气爪安装图

德国Festo气爪类型：微型摆动气爪 HGWM、标准摆动气爪 HGW、旋转气爪 HGR

festo摆动摆动气爪：小型化、*优化，适用于装配任务、自定中心、不同的抓取动作：内抓取和外抓取、整个摆角范围内保持恒定的抓取转矩、气爪手指可外部调节，功能多样。

安装festo摆动气爪

festo平**爪：结构坚固、高性能的长行程气爪，

抓取力和夹紧转矩大、节省空间、导向和感测**、单个夹爪能自由、独立定位、适用于电子行业。

德国FESTO气爪又分为：平**爪、三点气爪、摆动气爪

摆动气爪：小型化、*优化，适用于装配任务、自定中心、不同的抓取动作：内抓取和外抓取、

整个摆角范围内保持恒定的抓取转矩、气爪手指可外部调节，功能多样。

平**爪类型：T型槽气爪 HGPT、平**爪HGPL、精密气爪HGPP、平**爪HGPPI、

平**爪HGPC、标准气爪HGP、微型气爪HGPM。

气爪夹头静态时fz的*大扭矩800 n

气爪静态时mx的*大扭矩 30 nm

气爪夹头静态时my的*大扭矩20nm

气爪静态时的mz轴向*大扭矩25nm

用于导向元件的润滑周期5,000,000 mio sp

产品重量712g

安装类型可选

带通孔和开槽销

带内螺纹和销钉

气动接口，密封空气 m5

气动连接 m5

材料备注不含有黄铜和ptfe

盖帽的材料信息 高合金钢, 耐腐蚀

外壳的材料信息 铝

有compcote镀层

气爪夹头的材料信息 钢

硬化处理festo三爪气爪

安装festo摆动气爪

夹爪*大回转间隙2) [mm] ≤ 0.1

夹爪*大角度间隙3) [°] ≤ 0.5

*大工作频率[Hz] ≤ 4

旋转对称性[mm] ≤∅0.2

位置感测通过接近开关

安装方式通过内螺纹和定位套

规格 12, 16, 20

*内部固定节流，省去了90%

应用场合所需的外部节流

*用*小流量实现*大夹紧力

*适合用于向外和向内夹紧

*大打开角度[°] 180

重复精度1) [mm] ≤ 0.05

*大可互换性[mm] ≤ 0.2

新的HGPP气爪系列采用精密的滚轴轴承导向。气爪手指的导向长度长，外壳���固并安装有滚轴轴承导向，因

此气爪手指的承载能力得到大幅度提高。该气爪不仅导向**，而且位置 感测准确，可被用作一个高精度的驱动单元。

气爪的安装方式灵活多样：从顶部或底部安装都可以

HGPP气爪系列通过特定的接口可连接 到以下的 Festo 搬运元件：

直线坐标气缸HMP，微型滑块SLT和 双活塞摆动气缸DRQD。

根据不同的尺 寸和型号，连接方式可以是直接安装或 用标准连接板安装。

FESTO气爪型号：

560195  HGPT-16-A-B-F  96 N  1.5 mm  用于接近式传感器     

560196  HGPT-16-A-B-F-G1     1.5 mm  用于接近式传感器  打开时  

560197  HGPT-16-A-B-F-G2     1.5 mm  用于接近式传感器  关闭时  

560193  HGPT-16-A-B-G1     3 mm  用于接近式传感器  打开时  

560194  HGPT-16-A-B-G2     3 mm  用于接近式传感器  关闭时  

560198  HGPT-20-A-B  77 N  4 mm  用于接近式传感器     

560201  HGPT-20-A-B-F  161 N  2 mm  用于接近式传感器     

560202  HGPT-20-A-B-F-G1     2 mm  用于接近式传感器  打开时  

560203  HGPT-20-A-B-F-G2     2 mm  用于接近式传感器  关闭时  

560199  HGPT-20-A-B-G1     4 mm  用于接近式传感器  打开时  

560200  HGPT-20-A-B-G2     4 mm  用于接近式传感器  关闭时  

560204  HGPT-25-A-B  124 N  6 mm  用于接近式传感器     

安装festo摆动气爪 

可集成到 Festo 模块化搬运系统中:德国费斯托平行FESTO气爪多种驱动器可组合 （滑块, 搬运轴, 摆动驱动器）配备FESTO气爪选型软件派生型号和设计结构:FESTO气爪夹紧力保持，关闭导向: T-槽普通轴承导向内部排气: 可能德国费斯托平行FESTO气爪位置感测，可选: SM..-10 传感器可通过注油嘴加油FESTO气爪夹紧力保持，打开:

视要求而定附件:未加工的FESTO气爪夹头技术参数

缸径: 16 ... 63 mm德国费斯托平行FESTO气爪FESTO气爪夹头行程: 6到32 mm 取决于尺寸夹紧力 （6 bar）: 29到700 N 取决于尺寸重复精度: 小于 0.05 mm压力范围: 4到8 bar关闭时间: 小于 0.2s德国费斯托平行FESTO气爪

德国费斯托平**爪新的HGPP气爪系列采用精密的滚轴 轴承导向。气爪手指的导向长度长， 外壳坚固并安装有滚轴轴承导向，因 此气爪手指的承载能力得到大幅度提

高。该气爪不仅导向**，而且位置 感测准确，可被用作一个高精度的驱 动单元。气爪的安装方式灵活多样：从顶部或 底部安装都可以

费斯托FESTO气爪, 费斯托FESTO型平**爪161830 HGR-25-A 全新原装**

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。*初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的**性。新恭HPS系列是工业领域中*常用的气动夹爪装置之一。

该FESTO气爪适用于恶劣环境

可靠性高，可吸收超额扭矩和外力，在动态运行时也是如此。

FESTO气爪夹紧力可保持，可在气源故障时保证**，并在关闭时产生一个附加力

德国费斯托平行FESTO气爪抗污能力强:密封性好,油污无法进入FESTO气爪SM..-10 接近开关可集成安装，无需其它支架。

HGD-32-A  三点式气爪 161837

HGD-50-A  三点式气爪 161838

HGDT-25-A  三点式气爪 540859

HGDT-25-A-F  三点式气爪 560177

HGDT-25-A-F-G1  三点式气爪 560178

HGDT-25-A-F-G2  三点式气爪 560179

HGDT-25-A-G1  三点式气爪 540860

HGDT-25-A-G2  三点式气爪 540861

HGDT-35-A  三点式气爪 540862

HGDT-35-A-F  三点式气爪 560180

HGDT-35-A-F-G1  三点式气爪 560181

HGDT-35-A-F-G2  三点式气爪 560182

HGDT-35-A-G1  三点式气爪 540863

HGDT-35-A-G2  三点式气爪 540864

HGDT-40-A  三点式气爪 540865

HGDT-40-A-F  三点式气爪 560183

HGDT-40-A-F-G1  三点式气爪 560184

HGDT-40-A-F-G2  三点式气爪 560185

HGDT-40-A-G1  三点式气爪 540866

HGDT-40-A-G2  三点式气爪 540867

HGDT-50-A  三点式气爪 540868

HGDT-50-A-F  三点式气爪 560186

HGDT-50-A-F-G1  三点式气爪 560187

HGDT-50-A-F-G2  三点式气爪 560188

HGDT-50-A-G1  三点式气爪 540869

HGDT-50-A-G2  三点式气爪 54087

丨联系人：韦生

丨联系电话：〇七六九---**九〇二九二五

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本公司代理如下品牌：

一：气动元件：德国品牌：德国FESTO气动元件，德国宝德BURKERT电磁阀，德国海隆诺冠; 日本品牌：日本SMC气动元件

日本CKD气动元件 小金井气动元件日本NOK; 韩国品牌：韩国YPC气动元件， 韩国TKC 韩国YSC气动元件,TPC气动元件;

意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，美国ASCO电磁阀，美国ROSS

二：工控产品 德国品牌：德国PILZ继电器

，德国IFM传感器 ，德国海德汉HEIDENHAIN，   德国P F传感器，德国RENCON编码器;德国TURCH图尔克，

德国赫斯曼工业交换机日本品牌：日本欧姆龙传感器 日本神视 日本基恩士 ，日本奥普士;

日本SUMTAK（盛太克）编码器，日本内密控编码器，

三：液压元件

美国NUMATICS纽曼帝克，PARKER气动液压，VICKERS威格士，美国MOOG，美国FAIRCHILD，美国ROSEMOUNT罗斯蒙特，美国丹尼逊德国HAWE哈威

德国REXROTH力士乐，HYDAC贺德克，德国E H 日本油研（YUKEN）日本不二越NACHI，

日本TOYOOKI丰兴日本大金意大利ATOS阿托斯，我司将以*真诚的服务接待好每位来临的客户。

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