系统重量轻，采用人体工程学设计，不使用电缆，与深受欢迎的、坚固可靠的Trimble Recon控制器和Trimble Digital Fieldbook软件共同构成易于使用的集成接收机。系统建立在经过实践检验的Trimble GPS技术之上，标准支持GPS L1和L2，可以升级支持GLONASS。25年来，Trimble GNSS解决方案一直处于GNSS发展前沿，其特点深受测量员欢迎——精度高，稳定性好，坚固耐用。Trimble R4 GPS和Trimble Digital Fieldbook 软件无疑是在*恶劣条件下作业的*理想选择，可以在每个点获得**结果。**、可靠、坚固耐用的Trimble R4 GPS系统建立在经过实践检验的Trimble可靠技术之上。具有从后处理到VRS流动站再到多星RTK多种配置。
性能规格 测量
Trimble R-Track™技术
先进的Trimble Maxwell™5 Custom Survey GNSS芯片，有72个通道
用于GNSS伪距测量的高精度多相关器
非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性和高动态响应
极低噪声GNSS载波相位测量，1Hz采样率精度<1mm
信噪比（dB-Hz）
经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术
同步跟踪卫星信号
—A11GPS:L1C/A、L2C、L2E(Trimble L2P跟踪方法) —GLONASS:L1C/A、L1P、L2C/A(仅GLONASS M)、L2P —SBAS:L1C/A
编码差分GNSS定位
水平
0.25m+1ppm RMS
垂直
0.50m+1ppm RMS
WAAS差分定位精度
典型<5m 3DRMS
静态和快速静态GNSS测量
3mm+0.1ppm RMS
3.5mm+0.4ppm RMS
动态测量
10mm+1ppm RMS
20mm+1ppm RMS
初始化时间
典型<25秒
初始化可靠性
典型>99.9%
硬件 物理规格
尺寸（W×H）
19cm×10.9cm,包括连接器
重量
1.34kg,包括内置电池、内置无线调制解调器和标准UHF天线3.70kg，整
个RTK流动站，包括电池、标杆、控制器和安装支架
温度
工作
－40℃~+65℃
贮存
－40℃~+75℃
湿度
100%，凝结
防尘防水
IP67
抗冲击和防震
抗冲击
不工作时，从2米高标杆上跌落到水泥地面不损坏
工作时，*大40G,10毫秒，锯齿
防震
MIL-STD-810F,FIG.514.5C-1