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编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持
编程器。二种是通过PLC的RS232口。GT1155-QSBD-C与计算机相连。然后敲击键盘。通过
NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。
**节 PLC的基本工作原理
一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端
有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，GT1155-QSBD-C程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身
占有的时间（3）指令条数
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，
即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、GT1155-QSBD-C微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC 编程方式
PLC*突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“
硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算
结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，GT1155-QSBD-C立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。
Q00JCPU/Q00JCPU-SET Q00JCPU-S8-SET/Q00CPU Q01CPU/Q02CPU Q02HCPU/Q06HCPU
Q12HCPU/Q25HCPU Q12PHCPU/Q25PHCPU Q12PRHCPU/Q25PRHCPU QC10TR/QC30TR
Q33B/Q35B Q38B/Q312B Q63B/Q65B Q68B/Q612B/Q52B
Q55B/Q38RB/Q68RB Q32SB/Q33SB/Q35SB Q61P-A1/Q61P-A2 Q61P/Q62P/Q63P
Q64P/Q64RP/Q61SP QC05B/QC06B/QC12B QC30B/QC50B/QC100B Q6BAT/Q7BAT/Q7BAT-SET
Q6DIN1/Q6DIN2/Q6DIN3 Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS Q2MEM-2MBF/Q2MEM-4MBF Q2MEM-8MBA/Q2M2M-16MBA
Q2MEM-32MBA/Q2MEM-BAT Q2MEM-ADP/QX10 QX28/QX40/QX40-S1 QX41/QX41-S1/QX42
QX42-S1/QX70/QX71 QX72/QX80/QX81/QX82 QX82-S1/QY10/QY18A QY22/QY40P/QY41P/QY42P
GT1155-QSBD-C QY71/QY80/QY81P QH42P/QX48Y57/A6CON1 A6CON2/A6CON3/A6CON1E
A6CON2E/A6CON3E QI60/Q64AD/Q68ADV Q68ADI/Q62DA/Q64DA Q68DAV/Q68DAI/Q64AD-GH
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