技术参数:
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轴数
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共6轴:2轴伺服,4轴步进(或6轴步进)
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轴的参数
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伺服:具有速度、加速度前馈环路的PID,2轴100us的刷新速率
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步进:脉冲、方向和力矩提升。*大频率500KHz。5V集电极开路达林顿输出
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位置反馈
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为伺服轴提供。增量编码器:RS422差分AB信号及索引Z脉冲。*大接受频率20MHz
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1MB Flash用于固件和程序,1MB SRAM,32KB非易失性RAM,用于参数存储
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插头
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96针 DIN41612,可选的端子板,具有螺丝端子和D型接头
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数字输入
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20路输入,5V TTL,光电隔离端子板可选
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1ms采样速率,可以接到正端或负端公共端(以便于和NPN或PNP输出相适配)
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可通过软件配置成限位、原点、停止和驱动错误输入
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数字输出
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8-12路光电隔离输出。5V集电极开路达林顿输出,光电隔离端子板可选
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可通过软件配置成驱动使能作用
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每通道50mA,*大350mA,8路*大500mA
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快速位置闸锁
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4路数字输入可以配置成各轴及主编码器的高速位置捕获功能,1us捕获时间
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模拟输出
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2路驱动命令信号输出,+/-10V,12比特分辨率,极性可编程
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模拟输入
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2路差分输入,+/-10V,12比特分辨率
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脉冲/方向输入
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接受脉冲链及方向输入,用于跟随应用场合,5V TTL输入,*大接受频率20MHz
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串行口/USB
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RS232/RS485通过9针D型插头连接,同时可以通过USB 1.1协议连接
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CANbus口
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RJ45插头的一个CAN口。可以通过软件配置成CANopen或通过固件下载CANopen
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DS301而配置成Baldor的CAN。支持CANopen DS401 I/O设备
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用于和其他Mint节点对等通讯时起主控作用
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Baldor CAN支持Baldor的数字I/O扩展单元
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电源要求
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+5VDC @ 1A,±12VDC @ 100mA
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环境限制
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工作温度 0ºC to 45ºC
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重量
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约100克
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尺寸
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L:160mm,H:100mm
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编程
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Mint MT——多任务基本运动控制语言
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嵌入式"C",需单独购买德州仪器的编译器
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通过ActiveX控件支持Windows 9X/NT/2000/XP
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免费提供所有Windows和嵌入式编程函数库
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NextMove ES订货信息:
1) NES002-501 NextMove ES 6轴(2轴伺服+4轴步进)控制器带USB和RS232
2) NES002-502 NextMove ES 6轴(2轴伺服+4轴步进)控制器带USB和RS485
3) BPL010-501 非隔离背板
4) BPL010-502 隔离背板PNP
5) BPL010-503 隔离背板NPN
6) CBL001-501 RS232串行电缆 注:带2米USB电缆
NextMove e100订货信息:
1) NXE100-16xxDB NextMove e100-8,12,或16轴运动控制器:差分步进输出
2) NXE100-16xxSB NextMove e100-8,12,或16轴运动控制器:单端开集电极步进输出和DSM集成步进/驱动电动机一起使用
注:xx=08,12 或16支持轴数量
NextMove ESB-2订货信息:
1) NSB202-501 3闭环轴,4开环差动轴。带有USB和RS232的控制器。
2) NSB202-502 3闭环轴,4开环差动轴。带有USB和RS485的控制器。
3) NSB203-501 3闭环轴,4开环单端轴。带有USB和RS232的控制器。
4) NSB203-502 3闭环轴,4开环单端轴。带有USB和RS485的控制器。
5) NSB204-501 4闭环轴,4开环差动轴。带有USB和RS232的控制器。
6) NSB204-502 4闭环轴,4开环差动轴。带有USB和RS485的控制器。
7) NSB205-501 4闭环轴,4开环单端轴。带有USB和RS232的控制器。
8) NSB205-502 4闭环轴,4开环单端轴。带有USB和RS485的控制器。
NextMove PCI-2订货信息:
1) PCI201-501(-511) 1轴伺服/步进控制器PNP输出(-NPN)
2) PCI201-502(-512) 2轴伺服/步进控制器PNP输出(-NPN)
3) PCI201-503(-513) 3轴伺服/步进控制器PNP输出(-NPN)
4) PCI201-504(-514) 4轴伺服/步进控制器PNP输出(-NPN)
5) PCI201-508(-518) 8轴(4伺服+4步进)控制器PNP输出(-NPN)
6) PCI003-502 中断板
7) CBL021-501 1米100针电缆(控制器和中断板配合使用)
8) CBL021-502 1.5米100针电缆
9) CBL021-503 3米100针电缆
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