智能道路综合检测车 SG-SATCOMITS

智能道路综合检测车

道路多功能检测车是在机动车上装配定位系统（GPS）、图像采集系统（CCD+图像采集卡）、激光测量器(LS)、里程计（Odometer）等传感器和设备，在车辆以正常速度行驶时，通过高速、高精度图像传感器和高性能并行图像采集处理卡，在线处理、分析和存储路面图像。在定位系统、里程计的辅助下，利用光学三角测量技术，快速获取路面破损、平整度、路形/车辙等测量数据以及其空间位置，为路面管理系统CPMS提供综合的数据支持。该系统路面信息管理模块能对检测的破损、平整度数据以及路面图像进行查询、定位、检索和分析，为公路的维护和管理提供依据。

数据处理结果按照中国交通部颁布的《公路技术状况评定标准》（JTG H20—2007）得到完整的路面使用性能指数PQI值和输出数据报表。

总体来说，该系统具有以下几个特点：

1、 设备使用方便

系统设计采用模块化设计，所有的子系统均可同时工作，也可以独立工作，可满足用户对不同指标数据采集的要求，使用很方便；

系统具备电源转换模块，在不进行检测作业时，可利用普通的220V电源对系统供电，为用户节省检测成本。

2、 设备稳定性好，**性强，易维护

车辆改装在专业的车辆改装厂进行改装、测试，并经发改委上公告后，方可上牌照，保证用户在检测时的**性，并可避免设备年检时不能通过的问题。

系统的模块化设计，专业车辆改装厂对车辆的改装（车辆外置部件的防雨水功能及**防护措施均达到IP55的标准），和严格的出厂测试，保证了系统的运行稳定性和**性。

设备维护简单，方便。一般的操作人员经培训后，即可对设备进行日常维护。

3、  软件系统规范化

所有的数据处理软件均严格按照交通部和建设部现行的评价规范设计，并提供开放的数据接口，方便用户将处理结果导入其它管理系统，为用户对处理结果进行进一步的数据挖掘提供强有力的支持。

系统软件全部采用中文界面，操作界面简单、人性化，从很大程度上减轻操作人员的劳动强度。

由于采用统一的里程定位方法，所有子系统的数据均可以相互关联，并可以相互参照，对比分析、验证，可使用户从系统上分析路面病害成因，从而给予正确的养护方案。

4、  系统可扩展性强

系统在设计时，即考虑到系统功能扩展的需求，预留3～9个扩展接口。扩展接口为模块化设计，无需对检测车总体结构做任何改动，即可进行系统功能扩展。

目前，桩号无线传输装置、PDA日常养护采集系统等，都可以和这些预留的扩展接口实现无缝对接，方便设备扩展。

5、  设备升级方便、可持续性强

         软件系统终身免费升级，并在交通部和建设部相关规范发生变化时，于3个月内完成系统升级。

硬件系统采用模块化设计，对某一子系统升级时，只对要升级的子系统进行软、硬件升级，不会影响到其它子系统的软、硬件配置和使用，升级方便，快捷。

数据处理服务站

在数据处理服务站分析路面图像和数据，进行路面缺陷评价，能够处理、显示、打印收集到的数据，包括平整度、车辙、错台等病害信息；能处理显示、打印收集到的位置数据，包括纵向距离、横向距离、桩号、高度等；能显示、打印出所有破损处；工作站数据后处理软件能对裂缝进行测试、分类、标示、并对测试路况进行等级鉴定。

工作站存储系统能存储≥5000公里的数据，软硬件配置如下。

Ÿ   服务站计算机硬件配置

。 服务器：酷睿2 Core2 Duo E6700以上；内存2G；硬盘640G；16速DVD刻录机，支持USB2.0、1394接口、千兆局域网接口。

。 显示器：17寸纯平显示器，独立显卡；

。 鼠标、键盘：USB 2.0接口光电鼠标、键盘；

Ÿ   服务站软件系统配置

。 路面破损数据处理软件

。 路形/车辙数据处理软件

。 路面平整度数据处理软件

。 多维路况查看系统

GPS/DMI组合定位与集成控制系统

Ÿ   GPS（定位系统）：采用高精度GPS装置，实现桩号里程的宏观定位；具有带航位推算的GPS推算系统，能弥补GPS信号盲区（如隧道中）。

Ÿ   DMI（距离测量装置）：采用德国进口原件，安装在车轮上，其数据直接输出到集成控制单元中，实现桩号里程的定位；和GPS结合，从而实现桩号里程和病害位置的准确定位；

Ÿ   集成控制单元：属于嵌入式同步控制单元，接收采集系统所需的各类信号，如：时间信号、DMI脉冲信号和同步信号等，经处理、分析和转换后，分配给各个子系统。

激光平整度仪

该系统采用2个激光传感器和2个加速度传感器组合成同时获得各种路面评价指标，包括：国际平整度指标（IRI）、平整度标准差（σ）、行驶质量指数（RQI）。该系统可在正常车速的条件下对路面进行长距离快速自动检测与现场计算机数据分析与评价，其测试要求达到交通部行业标准。

其检测性能达到中国交通部现行检评标准JT/T676-2007《车载式路面激光平整度仪》

Ÿ   一般技术特性

。 传感器配置： 2套　瑞士SELCOM

。 检测速度： 20km/h～100km/h

。 可测纵断面剖面波长范围：<500m

。 小采样间距：1mm 可任意选取）

。 各种指标报告间隔： 5m以上的任意长度

。 小纵断面剖面数据报告间隔：1mm

。 现场输出： 可现场直接分析数据并打印结果

。 激光传感器底部与路面之间净距： 300mm

Ÿ   检测性能参数

。 与参照结果的相关性（参照水准仪）：相关系数R2>0.95

。 检测范围：IRI：0～15m/km

。 检测重复性：标准偏差 <1%

Ÿ   输出指标

。 国际平整度指标IRI

。 平整度标准差σ

。 行驶质量指数RQI

Ÿ   纵向距离/速度传感器（DMI）

。 距离检测精度：优于±0.02%

。 距离检测分辨率：<1mm

Ÿ   激光传感器技术指标

。 测量范围：≥200mm

。 精度：±0.1%

。 频率：≥16kHz

。 分辨率：<0.01mm

Ÿ   加速度传感器技术指标

。 分辨率：1ug

。 准确度：<3mg

。 测量范围：±2g

Ÿ   检测环境要求

      全天候作业。无特殊要求，可在降雨、降雪、大雾、积水天气以外昼夜可以正常作业。

Ÿ   软件系统

。 采集软件系统和处理软件系统全部中文界面，具备操作提示和解释功能；

。 数据模型编制严格按照现行规范中规定的模型为基础；

。 按照中国交通部颁布的《公路技术状况评定标准》（JTG H20—2007）统计要求自动快速输出国际平整度指数IRI和路面行驶质量指数RQI报表；

。 能够出中文《道路平整度检测报告》。