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**式编码器的特点
   **式编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或 BCD 码。轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的量测或者单位时间内的脉冲计数可用来量测移动的速度。从代码数大小的变化可判别正反方向和位移所处的位置，**零位代码还可用于停电位置记忆。**式编码器的量测范围常规为 0—360 度。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。编码器维修工程师告诉您如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。
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