发格手轮得**编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有21位的**编码器产品。
发格手轮的**式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。**式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，**编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测**位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。
它的特点是：1.2.1可以直接读出角度坐标的**值；
1.2.2没有累积误差；
1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
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