电商MRO供应链日本骏和精机自动X轴滑台KS102-70LG-5如何使用

一、安装准备

1. 机械安装
   • 确认滑台安装面平整（建议平面度≤0.02mm/m），通过底部螺孔（参考安装孔位尺寸）固定在设备机架上，避免安装应力导致导轨变形。
   • 负载安装：将待驱动部件（如治具、检测头）固定在滑台滑块上，确保负载重心与滑块中心重合，避免偏心负载影响精度和寿命。
2. 电气连接
   • 驱动电机（通常为伺服或步进电机）接线：根据电机型号连接电源、编码器线（伺服电机）、控制信号线（脉冲 + 方向或总线控制），注意电源电压与电机额定电压匹配（常见 24V 或 AC220V）。
   • 限位开关：若滑台带原点 / 极限限位传感器（如光电或机械开关），需接入控制系统 I/O 端口，用于原点回归和超程保护。

二、基本操作流程

1. 参数设置（通过控制器）
   • 确认滑台行程（70mm，型号中 “70” 代表有效行程），设置软件行程限位，避免机械碰撞。
   • 根据负载重量和运动速度需求，设置电机运行参数（如加速时间、*高速度，建议速度不超过滑台额定值，通常≤500mm/s）。
2. 原点回归
   • **使用或断电后需执行原点回归：通过控制器发送回原点指令，滑台将移动至原点传感器位置，完成基准定位（原点位置为后续位移指令的参考点）。
3. 运动控制
   • 点位控制：发送目标位置指令（如 “移动至 X=50mm”），滑台通过电机驱动滚珠丝杠实现精准位移，定位精度通常可达 ±0.01mm 以内（具体以手册为准）。
   • 连续运动：可通过脉冲信号控制速度，实现匀速或变速运动（如焊接、扫描等场景）。
4. 停止与急停
   • 正常停止：发送停止指令，滑台按设定减速时间平稳停止。
   • 紧急情况：按下急停按钮，切断电机电源，滑台立即制动（需注意急停后需重新回原点校准）。

三、注意事项

1. 维护保养
   • 定期（每运行 100 小时）检查导轨和丝杠润滑，添加专用润滑脂（如锂基润滑脂），避免干摩擦。
   • 清理滑台表面及导轨缝隙的粉尘、碎屑，防止异物进入影响运动精度。
2. 负载限制
   • 不得超过滑台额定负载（参考 KS102 系列参数，通常轴向负载≤50kg），避免过载导致丝杠或导轨损坏。
3. 环境要求
   • 避免在粉尘过多、湿度＞85% 或温度超出 - 10~60℃的环境中使用，特殊环境需加装防护罩。

四、故障处理（基础）

• 若滑台不动作：检查电机电源、控制信号是否正常，限位开关是否误触发。
• 定位精度偏差：检查是否有松动（丝杠螺母、电机联轴器），或需重新校准原点。

基本項目	型式	KS102-70LG-5
	CAD
	RoHS対応	○
基本规格Ⅰ	滑台面尺寸	80×130mm
	移动量[mm]	70
	耐负载（水平放置）[kgf]	20
	耐负载（水平放置）[N]	196
	进给丝杠（滚珠丝杠） φ直径 -导程[mm]	φ8导程1
	导轨	交叉滚柱导轨
	主材质	铝-黑阳极氧化处理
	【控制器】 DS102/DS112	支持 （需要带两端连接器电缆）
基本规格Ⅱ	传感器盖板位置	L位置
	马达选配	5相步进马达 （高分辨率）
	配件电缆	无电缆
	润滑脂更换	标准润滑脂
	*大速度（水平放置） [mm/sec]	10
	分辨率	1 μm/脉冲（全步）
	分辨率：Half（脉冲）	0.5 μm/脉冲（半步）
	分辨率：微步 1/20分割（脉冲） [μm]	0.05 μm / 脉冲 （1/20 分割）
停止精度	单向定位精度 [μm以内]	5
	重复定位精度 [±μm以内]	0.2
	空转[μm以内]	1
移动精度	上下摆动[″以内]	25
	左右摇动[″以内]	20
	运动的平行度[μm以内]	15
刚性	力矩刚性：上下摆动 [″/N・cm]	0.01
	力矩刚性：左右摇动 [″/N・cm]	0.014
	力矩刚性：轴向转动 [″/N・cm]	0.01
公差	平行度[μm以内]	30
	反冲间隙[μm以内]	0.5
传感器	限位传感器	有
	原点传感器	有
	接近原点传感器	有
重量	自重[kg]	1.84
附件	内六角螺栓	M4-20[4个]

 

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