五轴机床的五个轴通常是由三个直线轴外加两个回转轴组成的，其结构方式却有很大不同。不同的结构形式会使机床在刚性、动态性能和精度稳定性等方面发生一些差异。本文首要针对立式主轴摇摆、立式主轴不动工作台摇摆(摇篮式)这两种不同结构的五轴机床进行剖析比较，以便用户充分了解其结构形式，然后有利于其根据自己产品的特点和经济能力选择适宜的机床。
1、机床主轴刚性比较
头摆机床在加工的过程中，因为主轴摇摆，使得主轴的刚性相对差;而工作台摇摆机床，由所以工作台摇摆，所以不会对主轴的刚性发生任何影响。
2、机床加工的功率比照
因为旋转点的不同，刀尖完成相同的位移时，头摆机床的主轴需求摇摆更大的角度(相似杠杆原理)，所以加工相同的零件，头摆机床的功率更低。
3、刀具长度对机床加工精度的影响
摇摆差错=摆臂×摆角
仇人摆机床来讲，刀具长度是摆臂的一部分。
也就是说，在头摆的情况下，刀具的长度影响摆臂长度，放大差错。即差错会随刀具的长度增加而增大。对于摇篮式工作台摇摆机床，刀具长度与摆臂的长度无关。
4、跟着摇摆，两种机床都会发生方位差错，可是头摆机床还会发生形状差错，而工作台摇摆则不会发生形状差错
头摆机床刀具旋转，然后发生方位差错。与此同时，加工孔的进给方向和刀具的回转中心发生偏离，所以加工孔发生方位差错的同时，还会发生形状差错，出现楔形孔。
而工作台摇摆机床的方位差错是由工作台摇摆形成，主轴的进给方向和刀具的旋转中心一直重合，所以不会再附加发生形状差错。这是摇篮式工作台摇摆与头摆相比另一个明显的优势。
5、五轴加工大小规模的比较
跟着头摆机床主轴的摇摆，工件直径方向的加工规模将会缩小，也就是说，主轴摇摆角度时会吃掉行程，然后导致五轴加工所能加工最大工件的直径规模比其三轴加工时小;而工作台摇摆机床的工作台摇摆，对工件水平方向的尺寸不会发生任何影响，从这个意义上讲，五轴加工和三轴加工时的工件大小规模是相同的。可是五轴加工工件的最大规模还需考虑机床结构引起的干与。用户应该要求机床供应商供给五轴加工干与示意图来剖析比较。通常情况下，相同的行程，选用摇篮式工作台摇摆结构的机床五轴加工规模会比头摆式机床更大。
因此摇篮式的工作台摇摆机床主轴的刚性好，加工功率高;刀具长度对加工精度不会发生影响;加工不会发生形状差错;相同的行程，机床五轴加工规模会比头摆式机床更大。
头摆机床主轴的刚性相对较差，加工功率相对较低;加工精度会随刀具长度的增加而降低;加工会发生形状差错;主轴摇摆角度时会吃掉行程，然后导致可以加工的最大工件尺寸变小。
另外需求补充的是，工作台摇摆机床因为需求克服工件自重的原因，如果工件很重，对夹具有更高的要求;还有，加工大型重型零件时机床无法完成工作台摇摆，就只能选用头摆的方式。