机床补偿你知道多少？

机床具有的体系性的机械相关差错，能够被体系记载，但由于存在温度或机械负载等环境因素，在后续运用过程中，差错依然或许呈现或增加。在这些状况下，SINUMERIK能够供给不同的补偿功用。运用实践方位编码器（如光栅）或额定的传感器（如激光干涉仪等）取得的丈量值来补偿差错，然后取得更佳的加工作用。本期给大家介绍一下SINUMERIK常见的补偿功用，“CYCLE996 运动丈量”等有用的SINUMERIK丈量循环可在机床的持续监控与维护过程中为最终用户供给**支持。

反向空隙补偿

在机床移动部件和其驱动部件，如滚珠丝杠，之间进行力的传递时会发生连续或许延迟，由于完全没有空隙的机械结构会显著增加机床的磨损，并且从工艺上讲也是难以完成的。机械空隙导致轴/主轴的运动途径与间接丈量体系的丈量值之间存在差错。这意味着一旦方向改变，轴将移动得过远或过近，这取决于空隙的大小。工作台及其相关编码器也会受到影响：如果编码器方位**工作台，它提前抵达指令方位这意味着机床实践移动的距离缩短了。在机床运转，经过在相应轴上运用反向空隙补偿功用，在换向时，曾经记载的差错将主动激活，将曾经记载的差错叠加到实践方位值上。

丝杠螺距差错补偿

CNC操控体系中间接丈量的丈量原理基于这样一个假设：即滚珠丝杠的螺距在有用行程内坚持不变，因此在理论上，能够依据驱动电机的运动信息方位推导出直线轴的实践方位。

但是，滚珠丝杠的制作差错会导致丈量体系发生差错（又称丝杠螺距差错）。丈量差错（取决于所用丈量体系）与丈量体系在机床上的安装差错（又称为丈量体系差错）或许进一步加重此问题。为了补偿这两种差错，使可运用一套独立的丈量体系（激光丈量）丈量CNC机床的自然差错曲线，然后，将所需补偿值保存在CNC体系中进行补偿。

冲突补偿（象限差错补偿）和动态冲突补偿

象限差错补偿（又称为冲突补偿）适合上述一切状况，以便在加工圆形概括时大幅进步概括精度。原因如下：在象限转化中，一个轴以最高进给速度移动，另一轴则静止不动。因此，两轴的不同冲突行为或许导致概括差错。象限差错补偿可有用地减小此差错并确保超卓的加工作用。补偿脉冲的密度能够依据与加速度相关的特征曲线设置，而该特征曲线可经过圆度测试来确认和参数化。在圆度测试中，圆形概括的实践方位和编程半径的差错（尤其在换向时）被量化的记载下来，并经过图形化显现在人机界面上。

在新版本的体系软件上，集成的动态冲突补偿功用能够依据机床不同转速下的冲突行为进行动态补偿，减小实践加工概括差错，完成更高的操控精度。

垂度和视点差错补偿

如果各机床单个部件的分量会导致活动部件位移和歪斜，则需求进行垂度补偿，由于它会导致相关机床部分（包含导向体系）下垂。视点差错补偿则用于当移动轴没有以正确的视点互相对齐时（例如，笔直）。随着零点方位的偏移不断增加，方位差错也增加。这两种差错均由机床的自重，或许刀具和工件分量所导致。在调试时测得的补偿值被定量后依照相应的方位以某种方式，如补偿表，存储在SINUMERIK中。在机床运转时，相关轴的方位依据存储点的补偿值进行插补。关于每次连续途径移动，均存在基本轴与补偿轴。

温度补偿

热量或许导致机床各部分胀大。胀大范围取决于各机床部分的温度、导热率等。不同温度或许导致各轴的实践方位发生改变，这会对加工中的工件精度发生负面影响。这些实践值改变能够经过温度补偿抵消。各轴在不同温度的差错曲线均可定义。为了一直正确补偿热胀，有必要经过功用块不断从PLC向CNC操控体系从头传递温度补偿值、参阅方位和线性梯度角参数。意外参数的改变会由操控体系主动消除，然后避免机床过载并激活监控功用。

空间差错补偿体系（VCS）

回转轴的方位、它们的彼此补偿以及刀具定向差错，或许导致转头和回转头号部件呈现体系性几何差错。此外，每个机床中进给轴的导向体系将呈现小差错。关于线性轴，这些差错为线性方位差错；水平和笔直直线度差错；关于旋转轴，会发生俯仰角、偏航角和翻滚角差错。将机床组件彼此对齐时，或许呈现其他差错。例如，笔直差错。在三轴机床中，这意味着在刀尖上或许会发生21项个几何差错：每个线性轴六个差错类型乘以三个轴，再加三个视点差错。这些差错一起作用构成总差错，又称为空间差错。

空间差错描绘了实践机床的刀具中点（TCP）方位与理想无差错机床的刀具中点方位的差错。SINUMERIK解决方案合作伙伴能够借助激光丈量设备确认空间差错。仅丈量单个方位的差错是远远不够的，有必要丈量整个加工空间内的一切机床差错。通常需求记载一切方位的丈量值并绘成曲线，由于各差错大小取决于相关进给轴的方位与丈量方位。例如，当y轴与z轴处于不同方位时，导致x轴发生的差错会不同——即使在x轴的几乎同一方位也会呈现差错。借助“CYCLE996 –运动丈量”，只需几分钟即可确认回转轴差错。这意味着，能够不断查看机床的准确性，如果需求，即使在生产中，也能够校对准确性。

差错补偿（动态前馈操控）

差错指在机床轴运动时方位操控器与标准的差错。轴差错为机床轴的目标方位与其实践方位的差值。差错导致与速度相关的不必要概括差错，尤其在概括曲率改变时，如圆形、方形概括等。凭借零件程序中的NC**语言指令FFWON，在沿途径移动时，能够将与速度相关的差错减为零。经过前馈操控进步途径精度，然后取得更好的加工作用。

FFWON: 发动前馈操控的指令

FFWOF: 封闭前馈操控的指令

电子配重补偿

在极点状况下，为了避免轴下垂而对机床、刀具或工件形成损坏，能够激活电子配重功用。在没有机械或液压配重的负载轴中，一旦松开制动器，笔直轴会意外下垂。在激活电子配重后，能够补偿意外的轴下垂。在松开制动器后，靠恒定的平衡扭矩来坚持下垂轴的方位。