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德国SCHUNK和肥西科技推出了灵活的自动化解决方案，为机床完成装卸
日期：2024-05-16 06:33
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摘要： 4月12日至17日，第17届中国国际机床展览会(CIMT)在北京国际展览中心(新馆)举行。本次展会上，飞西科技与德国熊科公司(展位：E1 A301)首 次展示了机床精加工装卸的柔性自动化解决方案。
今天，智能制造已经成为制造业发展的主流方向，机床加工日益呈现出高速、精密、智能化的趋势。然而，由机床、精密夹具和工业机器人组成的传统自动化生产线通常面临一个问题：精密夹具与工件之间的装配间隙远远小于传统工业机器人的重复定位精度，这给装配结果带来了很大的不确定性和耗材隐患。解决装卸作业的柔性问题，对机床行业的效率提高...
4月12日至17日，第17届中国国际机床展览会(CIMT)在北京国际展览中心(新馆)举行。本次展会上，飞西科技与德国熊科公司(展位：E1 A301)首 次展示了机床精加工装卸的柔性自动化解决方案。
今天，智能制造已经成为制造业发展的主流方向，机床加工日益呈现出高速、精密、智能化的趋势。然而，由机床、精密夹具和工业机器人组成的传统自动化生产线通常面临一个问题：精密夹具与工件之间的装配间隙远远小于传统工业机器人的重复定位精度，这给装配结果带来了很大的不确定性和耗材隐患。解决装卸作业的柔性问题，对机床行业的效率提高和全 面发展至关重要。
机床精加工自动化面临的挑战
目前，机床加工中常用的精密夹具有液压芯轴、卡盘、刀柄、虎钳等。其中，卡盘作为一种通用夹具，被广泛用于夹持轴、盘等工件。然而，在自动装卸过程中，机器人与卡盘之间的夹紧力和中心偏差容易造成无效装配或工件损坏。
以液压芯轴为代表的液压胀形夹具因其良好的回转精度(通常0.003mm)和有效解决薄壁工件变形的能力，在精加工作业中经常使用。但装卸时，液压胀形夹具与工件的装配间隙直径只有*3(例如夹紧一个15mm的齿轮时，单边间隙为0.0225mm)，远远低于机器人和液压夹具基于位置定位所积累的间隙。为了解决这个问题，目前市场上有两种主流解决方案：
侧向装配：适用于双主轴机床。机器人首先将装配间隙大的夹具(如卡盘等)送入。)，然后通过主轴对接的方式将工件送入液压芯轴。这种方案对机床要求高，整体配置复杂，进给时间长，成本高。
垂直装配：主要使用浮动工具，借助夹具进给，工件倒角。在这种方案中，工件表面的划痕是不可避免的，需要额外的工具和程序。
从上面可以看出，传统的机床自动装卸方案不能解决精密夹具与工件的匹配问题，会带来装配成品率低、工件损耗大、成本高等缺点。
自适应机器人AGV/AMR熊科工装组合提高机床装卸灵活性
在实际操作中，该方案通常采用单/双臂和双钳口。安装在AGV/AMR上的自适应机器人在末端提供0.1N的力控制分辨率和1KHz的力控制频率。在装配过程中，它会不断检测力和扭矩，并进行实时调整，实现毫米级位置误差补偿。最后，在保证工件表面不划伤的基础上，提高节拍效率，夹具(液压芯轴、卡盘等。)和工件的“丝”级被有效地完成
方案优势
精细稳定的力敏检测与控制解决了精密夹具与工件的配合间隙问题，保证了装卸作业的准确性
有效避免工件划伤或丢失，提高机床精加工成品率
降低生产线的复杂性，不需要额外的设备，节约成本
一台设备可以搭配多台机床，方便调配，优化生产线空间
可以加入AI技术辅助定位和装配，方案可扩展性强
关于SCHUNK
由弗里德里希舒克(Friedrich Schunk)于1945年创立，熊科已发展成为世界知名的夹紧技术和抓取系统供应商。9家工厂和34家子公司的3500多名员工，以及50多个国家和地区的分销合作伙伴，确保了一个密集的市场。凭借11，000个标准组件，熊科提供了广泛的夹紧技术和抓取系统。整个抓取系统组件包含4000多个组件。
关于非晚上
今天，智能制造已经成为制造业发展的主流方向，机床加工日益呈现出高速、精密、智能化的趋势。然而，由机床、精密夹具和工业机器人组成的传统自动化生产线通常面临一个问题：精密夹具与工件之间的装配间隙远远小于传统工业机器人的重复定位精度，这给装配结果带来了很大的不确定性和耗材隐患。解决装卸作业的柔性问题，对机床行业的效率提高和全 面发展至关重要。
机床精加工自动化面临的挑战
目前，机床加工中常用的精密夹具有液压芯轴、卡盘、刀柄、虎钳等。其中，卡盘作为一种通用夹具，被广泛用于夹持轴、盘等工件。然而，在自动装卸过程中，机器人与卡盘之间的夹紧力和中心偏差容易造成无效装配或工件损坏。
以液压芯轴为代表的液压胀形夹具因其良好的回转精度(通常0.003mm)和有效解决薄壁工件变形的能力，在精加工作业中经常使用。但装卸时，液压胀形夹具与工件的装配间隙直径只有*3(例如夹紧一个15mm的齿轮时，单边间隙为0.0225mm)，远远低于机器人和液压夹具基于位置定位所积累的间隙。为了解决这个问题，目前市场上有两种主流解决方案：
侧向装配：适用于双主轴机床。机器人首先将装配间隙大的夹具(如卡盘等)送入。)，然后通过主轴对接的方式将工件送入液压芯轴。这种方案对机床要求高，整体配置复杂，进给时间长，成本高。
垂直装配：主要使用浮动工具，借助夹具进给，工件倒角。在这种方案中，工件表面的划痕是不可避免的，需要额外的工具和程序。
从上面可以看出，传统的机床自动装卸方案不能解决精密夹具与工件的匹配问题，会带来装配成品率低、工件损耗大、成本高等缺点。
自适应机器人AGV/AMR熊科工装组合提高机床装卸灵活性
通用智能机器人公司肥西科技与世界知名机床夹具供应商雄克公司联合推出机床装卸柔性自动化解决方案，可自动适应精密夹具与工件之间的装配间隙，帮助客户完成灵活稳定的机床自动装卸，实现生产线和整体成本的优化。
自适应机器人黎明融合了工业级力控制、机器视觉和人工智能技术，颠覆了传统的基于位置控制的方式，能够适应不确定的环境，像人手一样通过手眼协作完成复杂的任务；同时，黎明兼容各种第三方AGV/AMR平台，使得一个系统可以照顾多台机床，并且可以在不改变生产线现有布局的情况下进行本地部署；熊科夹具组合多样，可以用灵巧的力量辅助机器人抓取和移动工件。**可靠，适用于机床的精加工现场。
在实际操作中，该方案通常采用单/双臂和双钳口。安装在AGV/AMR上的自适应机器人在末端提供0.1N的力控制分辨率和1KHz的力控制频率。在装配过程中，它会不断检测力和扭矩，并进行实时调整，实现毫米级位置误差补偿。最后，在保证工件表面不划伤的基础上，提高节拍效率，夹具(液压芯轴、卡盘等。)和工件的“丝”级被有效地完成
方案优势
精细稳定的力敏检测与控制解决了精密夹具与工件的配合间隙问题，保证了装卸作业的准确性
有效避免工件划伤或丢失，提高机床精加工成品率
降低生产线的复杂性，不需要额外的设备，节约成本
一台设备可以搭配多台机床，方便调配，优化生产线空间
可以加入AI技术辅助定位和装配，方案可扩展性强
关于SCHUNK
由弗里德里希舒克(Friedrich Schunk)于1945年创立，熊科已发展成为世界知名的夹紧技术和抓取系统供应商。9家工厂和34家子公司的3500多名员工，以及50多个国家和地区的分销合作伙伴，确保了一个密集的市场。凭借11，000个标准组件，熊科提供了广泛的夹紧技术和抓取系统。整个抓取系统组件包含4000多个组件。
关于非晚上
Flexiv是一家全球优越的通用智能机器人公司，专注于集成工业级力控制、计算机视觉和人工智能技术的自适应机器人产品的研发和生产，并基于非夜间机器人系统为不同行业的客户提供全 面创 新的解决方案和服务。成立于2016年，核心创始团队来自斯坦福大学机器人与人工智能实验室，在硅谷、上海、北京、深圳、佛山设有办公室。
尊敬的客户:
本公司自主产品有刀测仪、外观检查仪、镭射外径跳动测量仪、一键式测量仪等刀具相关量具量仪。代理瑞士Schaublin、德国schunk刀柄及筒夹等磨刀机配件。
您可以通过网页拨打本公司的服务电话了解更多产品的详细信息，善美的服务是我们永无止境的追求，欢迎新老客户放心选购自己心仪产品，我们将竭诚为您服务！
