科力达K120旋转式手持SLAM激光雷达采用激光雷达与IMU传感器，基于SLAM技术，可不依赖于GNSS定位，运用于室内外多种应用场景，旋转式扫描，360°×285°视场角，精准采集各角落数据，手持作业，作业人员在行走中轻松获取高精度点云。
1、1cm系统精度：内置全星系多频GNSS板卡，差分定位精度可达1cm。
2、SLAM技术：基于SLAM技术原理，可不依赖于GNSS，获取室内外多种应用场景的高精度点云。
3、360°×285°视场角：旋转式扫描，360°×285°超广视场角，角落数据完整。
4、2h工作时长：科力达K120高性能电池，可满足2h作业时长。
5、背包拓展：单人作业可在背包与手持两种作业模式下自如切换，无需设备箱或拉杆箱，背包兼具收纳功能。
6、支持手机APP端或网页WEB端控制：手机APP端或网页WEB端控制连接设备后可控制设备开始或停止扫描并查看设备电量、卫星数量、RTK状态及数据存储等信息。
型号
K120/K120 Plus/K300
测程
（K120：0.05-120m）（K120 Plus：0.05-120m）
（K300：0.5-300m）
线数
（K120：16线）（K120 Plus：32线）（K300：32线）
扫描速度
（K120：320,000点/秒）（K120 Plus：640,000 点/秒）
（K300：640,000 点/秒）
重量
（K120：1.75kg）（K120 Plus：1.75kg）（K300：1.45kg）
激光等级
Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼**
激光波长
905nm
回波模式
8-bit 双回波
扫描频率
10Hz
扫描视场角
360° (H) x 285° (V)
扫描原理
激光传感器360°机械旋转
内置相机
2个13MP鱼眼相机
外置相机
全景相机拍照模式：72MP 全景相机视频模式：29.5 MP / 30 fps
水平角分辨率
0.18° (10 Hz)
垂直角分辨率
（K120：2°）（K120 Plus：1°）（K300：1.3°）
相对精度
*高可达1cm
**精度
*高可达3-5cm
GNSS系统
GPS + Glonass + Beidou + Galileo, 多星座追踪
信号跟踪
1698通道
RTK定位精度
RMS 1 cm + 1 ppm
网络CORS
内置Nano SIM卡槽，
支持接入千寻知寸及中国移动CORS网络
定位数据刷新率
*大100Hz
里程累计
0.1%~0.2%（无闭环情况下）
设备连接/数据下载
Wi-Fi、网线、Type-C USB 3.0
数据存储
内置SSD 512GB（可根据需求扩展）
系统供电
手柄电池 3500 mAh
续航时间
1.5-2小时/块
外壳材质
航空级铝材，高防护，高抗干扰
系统功耗
26W
防护等级
IP 54
尺寸
103 x 217 x 388 mm (L x W x H)
环境温度
-20℃～65℃（工作），-40℃～85℃（储存）