配置
南方天宇C9实景放样RTK详细指标
测量性能
信号跟踪
1598通道 BDS-2:B1I、B2I、B3I BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C* GLONASS: G1,G2,G3* Galileo：E1,E5b,E5a,E5AltBoc*,E6c* SBAS：L1C/A,L5* QZSS：L1 、L2C、 L5 IRNSS：L5*
GNSS特性
定位输出频率 1Hz～20Hz
初始化时间 小于10秒 初始化可靠性 ＞99.9% 全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境
定位精度
静态测量精度
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）（D为所测量的基线长度） 高程：±（5mm+0.5×10-6D）（D为所测量的基线长度）
RTK测量精度
平面：±（8mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度） 高程：±（15mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度）
惯导
惯导倾斜测量
内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。
IMU更新率
200HZ
倾斜角度
0°～60°
倾斜补偿精度
1.8米杆；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt （tilt为倾斜角度）
操作系统/用户交互
操作系统
Linux
按键
电源键
指示灯
2指示灯+信号灯、蓝牙灯、电量显示灯（仪器底部）
web交互
内置Web UI管理后台，支持Wi-Fi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。
语音
iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； 默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；
硬件
尺寸
131mm*80mm
重量
800g
材质
镁合金
温度
工作温度：–45 °C到+75 °C 存储温度：–55 °C到+85 °C
湿度
抗100%冷凝
防护等级
IP68
防震
抗2米随杆跌落
电气
电源
6-18V宽压直流设计，带过压保护
电池
内置6800mAh高性能锂电池 7.4V；移动站手簿网络模式作业满足18小时续航时间
实景放样
像素
200万
视场角度
75°
通讯
I/O端口
TYPE-C接口
电台天线接口
电台
内置接收电台 工作频率：410-470MHz 通讯协议：Farlink
蓝牙
BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准
NFC无线通信
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
WIFI
标准
802.11b/g/n标准
WIFI热点
具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
WIFI数据链
接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输
数据存储
内置4GB固态存储，丰富的采样间隔，*高支持20Hz的原始观测数据采集
数据格式
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 差分数据格式： RTCM3.0、RTCM3.2输入和输出 GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
传感器
温度传感器
内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度