西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接示例,802C数控系统维修
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西门子数控系统维修
1. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接概况 西门子802C数控系统维修
SIEMENS 802S、 802C 系列系统的 CNC 结构完全相同 , 可以进行 3 轴控制及3 轴联动控制，系统带有±10V 的主轴模拟量输出接口, 可以配具有模拟量输人功能的主轴驱动系统。
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SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接, 如图6-3,6-4,6-5所示。
2. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口
西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口布置参见图 6-6 。
(1) 电源端子:X1, 系统工作电源为直流 24V, 接线端子为 X1, 见表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C base line 进行数据通信 (WINPCIN) 或编写 PLC 程序时 , 使用 RS232 接口, 如图 6-7 所示。
(3) 编码器接口:X3～X6, 编码器接口X3,X4 和 X5 为 SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作为编码器 4 接口, 在 802S base line 中作为主轴编码器接口使用, 见表 6-2。
(4) 驱动器接口:X7, 驱动器接口X7为SUB-D 50 芯针插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引脚见表6-3 。(5) 手轮接口:Xl0, 通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10 个接线端子 , 引脚见表 6-4。
(6) 数字输入/输出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48个数字输入和16 个数字输出接线端子。
其48个输入接口X100～X105 引脚分配见表6-5,16个输出接口 X200和X201 引脚分配见表6-6。
图6-3 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接
图6-4 INUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接（1）
图6-5 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接（2）
图6-6 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口示意图
表6-1 系统工作电源
| 端子号 | 信号名 | 说明 |
| 1 | PE | 保护地 |
| 2 | M | 0V |
| 3 | P24 | 直流24V |
图6-7 通信接口X2——RS232
表6-2 X3引脚分配〈 X4/X5/X6 相同〉
| 引脚 | 信号 | 说明 | 引脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | n.c. | | 9 | M | 电压输出 |
| 2 | n.c. | | 10 | Z | 输入信号 |
| 3 | n.c. | | 11 | Z-N | 输入信号 |
| 4 | P5EXT | 电压输出 | 12 | B-N | 输人信号 |
| 5 | n.c. | | 13 | B | 输入信号 |
| 6 | P5EXT | 电压输出 | 14 | A-N | 输入信号 |
| 7 | M | 电压输出 | 15 | A | 输人信号 |
| 8 | n.c. | | | | |
表6-3 SINUMERIK 802C base line 中的驱动器接口 X7 引脚分配
| 引脚 | 信号 | 说明 | 引脚 | 信号 | 说明 | 引脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | AO1 | | 18 | n.c. | O | 34 | AGND1 | |
| 2 | AGND2 | | 19 | n.c. | O | 35 | AO2 | |
| 3 | AO3 | | 20 | n.c. | O | 36 | AGND3 | |
| 4 | AGND4 | AO | 21 | n.c. | O | 37 | AO4 | AO |
| 5 | n.c. | O | 22 | M | VO | 38 | n.c. | O |
| 6 | n.c. | O | 23 | M | VO | 39 | n.c. | O |
| 7 | n.c. | O | 24 | M | VO | 40 | n.c. | O |
| 8 | n.c. | O | 25 | M | VO | 41 | n.c. | O |
| 9 | n.c. | O | 26 | n.c. | O | 42 | n.c. | O |
| 10 | n.c. | O | 27 | n.c. | O | 43 | n.c. | O |
| 11 | n.c. | O | 28 | n.c. | O | 44 | n.c. | O |
| 12 | n.c. | O | 29 | n.c. | O | 45 | n.c. | O |
| 13 | n.c. | | 30 | n.c. | | 46 | n.c. | |
| 14 | SE1.1 | | 31 | n.c. | | 47 | SE1.2* | |
| 15 | SE2.1 | | 32 | n.c. | | 48 | SE2.2* | |
| 16 | SE3.1 | | 33 | n.c. | | 49 | SE3.2* | |
| 17 | SE4.1 | K | | | | 50 | SE4.2* | K |
*SEI-l/1.2-SE3.1/3.22:伺服轴X/Y/Z使能；SE4.l/4.22伺服主轴使能。
表 6-4 X10 引脚分配
| 引脚 | 信号 | 说明 | 引脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | A1+ | 手轮1 A相+ | 6 | GND | 地 |
| 2 | A1- | 手轮1 A相- | 7 | A2+ | 手轮2 A相+ |
| 3 | B1+ | 手轮1 B相+ | 8 | A2- | 手轮2 A相- |
| 4 | B1- | 手轮1 B相- | 9 | B2+ | 手轮2 B相+ |
| 5 | P5V | +5Vdc | 10 | B2- | 手轮2 B相- |
表6-5 X100~X105 引脚分配
| 引脚序号 | 信号说明 | X100地址 | X101地址 | X102地址 | X103地址 | X104地址 | X105地址 |
| 1 | 空 | | | | | | |
| 2 | 输人 | I 0.0 | I 1.0 | I 2.0 | I 3.0 | I 4.0 | I 5.0 |
| 3 | 输人 | I 0.1 | I 1.1 | I 2.1 | I 3.1 | I 4.1 | I 5.l |
| 4 | 输人 | I 0.2 | I 1.2 | I 2.2 | I 3.2 | I 4.2 | I 5.2 |
| 5 | 输入 | I 0.3 | I 1.3 | I 2.3 | I 3.3 | I 4.3 | I 5.3 |
| 6 | 输入 | I 0.4 | I 1.4 | I 2.4 | I 3.4 | I 4.4 | I 5.4 |
| 7 | 输入 | I 0.5 | I 1.5 | I 2.5 | I 3.5 | I 4.5 | I 5.5 |
| 8 | 输入 | I 0.6 | I 1.6 | I 2.6 | I 3.6 | I 4.6 | I 5.6 |
| 9 | 输人 | I 0.7 | I 1.7 | I 2.7 | I 3.7 | I 4.7 | I 5.7 |
| 10 | M24 | | | | | | |
表6-6 X200/X201 引脚分配
| 引脚序号 | 信号说明 | X200地址 | X201地址 |
| 1 | L+ | | |
| 2 | 输出 | Q 0.0 | Q 1.0 |
| 3 | 输出 | Q 0.1 | Q 1.1 |
| 4 | 输出 | Q 0.2 | Q 1.2 |
| 5 | 输出 | Q 0.3 | Q 1.3 |
| 6 | 输出 | Q 0.4 | Q 1.4 |
| 7 | 输出 | Q 0.5 | Q 1.5 |
| 8 | 输出 | Q 0.6 | Q 1.6 |
| 9 | 输出 | Q 0.7 | Q 1.7 |
| 10 | M24 | | |
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