解答：S7-200 PLC可以连接**型编码器，但应注意以下几点：
（1）S7-200 PLC可连接并行输出的**型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等**型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。
（2）接入S7-200 PLC 的**型编码器信号输出*好是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
（3）**型编码器在每圈的每个位置都有**的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
（4）对**型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接**点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。