MTL玉崎现货MDH－10018－216KEμDD微型直驱伺服电机

一、产品概述

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ100mm × 长 69.0mm，安装法兰 PCD 110mm（4×φ8.5沉头孔），质量约 2.8kg
• 中空轴：贯通孔径 φ20mm（标准），轴端法兰带螺纹孔可直装多通道气动/流体旋转接头；支持定制 φ30mm/φ40mm 大通径
• 扭矩特性：连续额定扭矩 1.80 N·m，连续堵转扭矩 2.80 N·m，峰值扭矩 8.40 N·m
• 转速范围：*高/额定转速 150rpm（受编码器频率限制，降分辨率可适度拓展）
• 编码器：标配 17bit 单圈**值（131,072 P/R，BiSS-C/SSI），可选 20bit（1,048,576 P/R），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；多圈**值可选
• 电气：推荐 DC48V/DC72V 供电（依驱动器），连续额定电流约 8.5A rms，峰值约 25A rms，配套 MTL MC-500 或 MC-700 系列专用伺服驱动器
• 机械承载（内置KE套件轴承）：允许径向载荷 1,200N / 轴向载荷 600N，允许弯矩约 55 N·m，转子惯量约 3,200 g·cm²
• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B/F 级，参考散热片 300×300×15mm 铝

三、技术特点

1. φ20mm（可定制更大）超大通径中空贯通：允许粗真空管、多路气管（φ6～10mm）、多芯线束、同轴电缆或激光光路从轴心穿过，省去外部拖链与旋转滑环，实现 360° 无缠绕连续旋转——是中大型真空吸附转台、多流体分配旋转头及复合末端执行器之核心集成优势。
2. 零背隙直驱+内置转台轴承（KE套件）：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴；"-216KE"版本预装高精度交叉滚子轴承及定位止口，可直接安装 φ300～500mm 转台面/分度盘，无需设计额外轴承座，大幅降低机械设计难度与装配累积误差。
3. φ100 大截面高扭矩：连续堵转 2.80 N·m、峰值 8.40 N·m，可直驱较重负载（如带大型玻璃基板吸附盘）并进行平稳加减速，替代"大伺服+大减速比谐波/蜗轮"之复杂传动链。
4. 高分辨率**值反馈：17bit/20bit **值编码器上电无需回零，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动，转矩波动极小，适合匀速扫描与微步分度。
5. 模块化设计便利：KE版本提供标准化前端法兰安装孔与止口（推荐 φ65 H7/g6），出厂已做预紧与精度调校，到货仅需锁附负载与接线即可投入运行。

四、典型应用

• 中大型精密转台/分度盘直驱：半导体晶圆/面板测试分选、LCD/OLED 检测转台、光学组装大口径分度台——替代"伺服+减速机"，无背隙保证长期分度一致性
• 真空吸附旋转检测平台：φ20mm 中空轴连真空发生器吸附大尺寸 PCB/Wafer/玻璃面板旋转至 AOI/X-Ray 检测位
• 协作机器人/大型 SCARA 末端 θ 轴：粗气路、多信号及供电线缆穿中空轴驱动大型夹爪或焊枪旋转
• 高精度点胶/涂覆旋转头：多路供料管穿中空轴连接旋转接头，实现大工件 360° 连续或分度密封涂胶
• 光学/激光设备：滤光片转塔、大口径棱镜塔台直驱，激光微加工旋转夹具（光束穿大孔径中空轴）

五、使用说明