MTL玉崎现货MDH－2012μDD微型直驱伺服电机

一、产品概述

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ20mm × 长 31.4mm，微型法兰安装（PCD≈26mm 4×M2.5），质量约 0.07kg
• 中空轴：贯通孔径 φ4mm，轴端预留螺纹可直装微型气动旋转接头或夹具；支持定制其他孔径
• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.008 N·m，连续堵转扭矩 0.012 N·m，峰值扭矩 0.030 N·m
• 转速范围：*高/额定转速 3,000 rpm（受编码器频率与驱动器限制）
• 编码器：标配 11bit 单圈**值（2,048 P/R），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；支持定制更高分辨率
• 电气：推荐 DC24V 供电，连续额定电流约 1.1A rms，峰值约 3.3A rms，配套 MTL MC-200C-6018D 或 MC-200-7220A 专用伺服驱动器
• 机械承载：允许径向载荷 30N / 轴向载荷 15N，允许弯矩约 0.75 N·m，转子惯量约 0.47 g·cm²（中空略高于同规格实心）
• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级

三、技术特点

1. φ4mm 中空贯通设计：允许细气管（φ2～2.5mm PTFE 管）、多芯信号线或光纤从轴心穿过，省去外部拖链与旋转滑环，实现 360° 无缠绕连续旋转——是微型点胶旋转头与真空吸附微转台的关键集成优势。
2. 零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足微组装、光学扫描场景角秒级定位需求。
3. 标准机身扭矩升级：较 MDH-2006 机身仅加长 6mm，连续堵转扭矩翻倍，可应对稍大惯量微型负载（如带小型吸盘的微转台）的加减速需求。
4. 高转速低惯量：*高 3,000 rpm 配合 0.47 g·cm² 极低转子惯量，实现毫秒级加减速，适配高频启停轻载节拍。
5. 11bit **值反馈：上电无需回零即可读取**角度，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动。

四、典型应用

• 微型点胶/涂覆旋转头：UV 胶供料管穿 φ4mm 中空轴→微型旋转接头→点胶阀，连续或分度旋转涂胶无缠绕
• 真空吸附微转台：中空连微型真空发生器，吸附 0201 元件/小尺寸 IC 旋转至 AOI 检测位
• 协作机器人指尖关节：气路及信号穿中空轴驱动微型夹爪旋转
• 光学设备：手机/安防镜头模组对焦环直驱、微型滤光片轮切换
• 精密科研仪器：微型对位平台辅助旋转轴

五、使用说明